[发明专利]模块化万向物流传动系统

说明书

本发明提供模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，模块化物流平台用于放置货物并进行传送，驱动单元用于接收来自主控单元的操作指令执行并控制模块化物流平台实现货物传送，主控单元通过无线通讯单元接收上位机下达的指令，电源管理单元用于为整个系统提供电能，主控单元用于控制模块化物流平台的运行状态和运行路线；模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个正六边形模块均通过拼接组装为一体。本发明能够达到万向传送货物并有效分拣的效果，可以更好地满足工业生产线的物流需求。

技术领域

本发明涉及物流传动技术领域，具体涉及模块化万向物流传动系统。

背景技术

传送带作为工业中搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，凭借其能代替人力高效搬运并具有高承载性、安全性等优点，在实际物流系统中得到广泛应用。但是随着轻工业和快递等服务行业的发展，传统传送带的局限性开始显现出来。

例如申请日为2015年07月22日，申请号为CN201510431385.1的中国发明专利“一种可自动平衡升降底盘的全向智能移动机器人”所公开的装置(授权公告号：CN105059410A，授权公告日：20151118)，尽管其能保持机器人在移动和静止作业时始终处于水平平稳状态，具有结构简单，便于维修且成本低的优点，但对于传送货物的数量和大小均存在一定的限制，不能满足工业生产线货物的批量物流传送需求。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供模块化万向物流传动系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，所述模块化物流平台、所述驱动单元、所述无线通讯单元、所述电源管理单元和所述主控单元均为电性连接，所述驱动单元和所述模块化物流平台电性连接，所述模块化物流平台用于放置货物并进行传送，所述驱动单元用于接收来自所述主控单元的操作指令执行并控制所述模块化物流平台实现货物传送，所述主控单元通过所述无线通讯单元接收上位机下达的指令，所述电源管理单元用于为整个系统提供电能，所述主控单元用于控制所述模块化物流平台的运行状态和运行路线；

所述模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个所述正六边形模块均通过拼接组装为一体，每个所述正六边形模块均包括一物流架和三个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均转动安装于所述物流架上，且三个所述麦克纳姆轮构成正三角形。

在本发明中，优选地，所述驱动单元包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服电机和所述伺服驱动器电性连接，所述伺服电机和所述模块化物流平台电性连接，所述伺服驱动器和所述主控单元电性连接，所述伺服电机用于为所述模块化物流平台提供驱动力，所述伺服驱动器用于根据所述主控单元的命令控制所述伺服电机转动。

在本发明中，优选地，所述伺服电机的数量设置为三个，所述伺服驱动器的数量和所述伺服电机的数量相同，每个所述伺服电机的输出端均和一所述麦克纳姆轮电性连接。

在本发明中，优选地，所述电源管理单元包括锂电池、逆变电源模块和直流转换模块，所述逆变电源模块、所述直流转换模块与所述锂电池均为电性连接，所述直流转换模块和所述主控单元电性连接，所述直流转换模块用于为所述主控单元提供电能，所述逆变电源模块和所述驱动单元电性连接，所述逆变电源模块用于为所述驱动单元提供电能。

在本发明中，优选地，所述电源管理单元还包括电量监测模块，所述电量监测模块和所述锂电池电性连接，所述电量监测模块用于监测锂电池的剩余电量。

在本发明中，优选地，所述伺服电机和所述麦克纳姆轮之间电性连接有减速机。

在本发明中，优选地，所述减速机的型号设置为为R27系列斜齿轮硬齿面减速机。

在本发明中，优选地，所述物流架的顶部固定连接有传感器，所述传感器和所述主控单元电性连接。