[发明专利]一种烟花内筒装填装置及其工艺

权利要求书

1.一种烟花内筒装填装置，包括传送装置(1)，其特征在于，所述传送装置(1)的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置(3)、装纸皮装置(6)、第一次装固引剂装置(7)、内筒混药装置(8)与第二次装固引剂装置(9)，所述亮珠定量灌装装置(3)与装纸皮装置(6)之间设置有氧化剂定量装填机构(4)与还原剂定量装填机构(5)，所述亮珠定量灌装装置(3)、氧化剂定量装填机构(4)、还原剂定量装填机构(5)、装纸皮装置(6)、第一次装固引剂装置(7)与第二次装固引剂装置(9)上分别设置有亮珠输送装置(11)、氧化剂输送装置(12)、还原剂输送装置(13)、第一次固引剂输送装置(14)、纸皮输送装置(15)与第二次固引剂装置(16)，所述传送装置(1)输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置(2)与下料装置(10)；

所述传送装置(1)上设置有位置检知；所述氧化剂定量装填机构(4)位于所述还原剂定量装填机构(5)的左侧；

所述烟花内筒装填装置的烟花内筒装填工艺，包括以下步骤：

S1：炮饼从上料装置(2)经传送装置(1)传送进入亮珠定量灌装装置(3)工位，进行亮珠定量灌装；

S2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置(1)传送进一步进入氧化剂定量装填机构(4)工位，进行氧化剂定量装填；

S3：氧化剂装填结束后，传送装置(1)进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构(5)工位，进行还原剂定量装填；

S4：还原剂装填结束后，传送装置(1)将炮饼输送至装纸皮装置(6)工位进行纸皮的安装；安装入的纸皮与下方原料之间存在有一段间距；

S5：装纸皮工序结束后，传送装置(1)将炮饼送至第一次装固引剂装置(7)工位，进行固引剂的装填；

S6：第一次装固引剂工序结束后，传送装置(1)将炮饼送至内筒混药装置(8)工位，进行内部原料的混合；

S7：内筒混药工序结束后，传送装置(1)将炮饼传送至第二次装固引剂装置(9)工位，第二次装固引剂工序先将装纸皮工序的纸皮调整到位，消除纸皮与下方混合原料间的间隙，然后再装填入固引剂；

S8：第二次装固引剂工序结束后，传送装置(1)将炮饼传送至下料装置(10)上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

2.根据权利要求1所述的一种烟花内筒装填装置，其特征在于，所述亮珠定量灌装装置(3)、氧化剂定量装填机构(4)、还原剂定量装填机构(5)、装纸皮装置(6)、第一次装固引剂装置(7)、内筒混药装置(8)和第二次装固引剂装置(9)等距设于所述传送装置(1)的输送方向上。