[发明专利]一种烟花内筒装填装置及其工艺

说明书

本发明涉及烟花内筒装药的技术领域，具体涉及一种烟花内筒装填装置及其工艺，烟花内筒装填装置，包括传送装置，传送装置的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置与第二次装固引剂装置，亮珠定量灌装装置与装纸皮装置之间设置有氧化剂定量装填机构与还原剂定量装填机构，亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置与第二次装固引剂装置上分别设置有亮珠输送装置、氧化剂输送装置、还原剂输送装置、第一次固引剂输送装置、纸皮输送装置与第二次固引剂装置；本发明将氧化剂、还原剂分开装填，自动化程度高，安全性能高。

技术领域

本发明涉及烟花内筒装药的技术领域，具体涉及一种烟花内筒装填装置及其工艺。

背景技术

烟花内筒又称烟花效果筒，其内装有亮珠、火药、填充物及固引剂；亮珠及火药都属于易燃易爆品；其中火药是由氧化剂、还原剂混合而成，氧化剂、还原剂单一材料不具备危险性；目前的烟花内筒装填设备中还没有将氧化剂、还原剂分开装填，且还存在自动化程度低，生产效率低，危险性大等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种将氧化剂、还原剂分开装填，自动化程度高，生产效率高，安全性能高的烟花内筒装填装置及其工艺。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种烟花内筒装填装置，包括传送装置，所述传送装置的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置与第二次装固引剂装置，所述亮珠定量灌装装置与装纸皮装置之间设置有氧化剂定量装填机构与还原剂定量装填机构，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置与第二次装固引剂装置上分别设置有亮珠输送装置、氧化剂输送装置、还原剂输送装置、第一次固引剂输送装置、纸皮输送装置与第二次固引剂装置，所述传送装置输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置与下料装置。

进一步的，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置和第二次装固引剂装置等距设于所述传送装置的输送方向上。

进一步的，所述传送装置上设置有位置检知。

进一步的，所述氧化剂定量装填机构位于所述还原剂定量装填机构的左侧。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填装置的烟花内筒装填工艺，包括以下步骤：

S1：炮饼从上料装置经传送装置传送进入亮珠定量灌装装置工位，进行亮珠定量灌装；

S2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置传送进一步进入氧化剂定量装填机构工位，进行氧化剂定量装填；

S3：氧化剂装填结束后，传送装置进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构工位，进行还原剂定量装填；

S4：还原剂装填结束后，传送装置将炮饼输送至装纸皮装置工位进行纸皮的安装；

S5：装纸皮工序结束后，传送装置将炮饼送至第一次装固引剂装置工位，进行固引剂的装填；

S6：第一次装固引剂工序结束后，传送装置将炮饼送至内筒混药装置工位，进行内部原料的混合；

S7：内筒混药工序结束后，传送装置将炮饼传送至第二次装固引剂装置工位，第二次装固引剂工序先将装纸皮工序的纸皮调整到位，消除纸皮与下方混合原料间的间隙，然后再装填入固引剂；

S8：第二次装固引剂工序结束后，传送装置将炮饼传送至下料装置上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

进一步的，S4中安装入的纸皮与下方原料之间存在有一段间距。

有益效果：