[发明专利]一种单立柱多向提升机

权利要求书

1.一种单立柱多向提升机，其特征在于，包括：

升降框架，环绕于立柱上；

提升驱动装置，安装于立柱上并可带动升降框架沿立柱上下移动；

搬运平台，包括机架、以及安装于机架两端的用于传递货物的输送结构和环绕于立柱的转动结构，所述转动结构与升降框架可转动连接。

2.根据权利要求1所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述转动结构包括回转支承，所述回转支承一座圈与升降框架上部固定连接，另一座圈与机架下部固定连接。

3.根据权利要求2所述的单立柱多向提升机，其特征在于：还包括安装于机架或回转支承内座圈上的转动电机，所述回转支承外座圈外侧设有齿轮，所述外座圈与升降框架上部固定连接，内座圈与机架下部固定连接，所述转动电机转轴上设有与所述外座圈齿轮啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求2所述的单立柱多向提升机，其特征在于：还包括安装于升降框架上的转动电机，所述回转支承外座圈外侧设有齿轮，所述外座圈与机架下部固定连接，内座圈与升降框架上部固定连接，所述转动电机转轴上设有与所述外座圈齿轮啮合的驱动齿轮。

5.根据权利要求1-4任一所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述升降框架设置有至少两层横梁，所述横梁内侧设有至少四个分别与方形立柱四壁连接的滚动结构。

6.根据权利要求5所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述输送结构为滚筒输送线。

7.根据权利要求6所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述提升驱动装置包括一端连接于升降框架上部的链条、安装于立柱上端的抬升结构和安装于立柱下端的涨紧结构，所述链条另一端依次经过所述抬升结构和涨紧结构与升降框架下部连接。

8.根据权利要求7所述的单立柱多向提升机，其特征在于：

所述抬升结构包括抬升电机和安装于立柱端部的两转动轴，所述抬升电机转轴与一转动轴端部连接，所述转动轴两端分别安装有与所述链条连接的链轮，两转动轴上设置有互相啮合的同步齿轮；

所述涨紧结构包括安装于立柱下部的链轮，所述链轮与链条连接并支撑所述链条折返。

9.根据权利要求8所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述抬升结构或涨紧结构的链轮上设置有可检测链条状态的断链检测结构。

10.根据权利要求9所述的单立柱多向提升机，其特征在于：所述断链检测结构包括安装于链轮外侧的感应片和可检测所述感应片运动姿态的接近传感器，所述接近传感器安装于立柱上。