[发明专利]一种单立柱多向提升机

说明书

本发明公开了一种单立柱多向提升机，包括：升降框架，环绕于立柱上；提升驱动装置，安装于立柱上并可带动升降框架沿立柱上下移动；搬运平台，包括机架、以及安装于机架两端的用于传递货物的输送结构和环绕于立柱的转动结构，所述转动结构与升降框架可转动连接。本发明公开的单立柱多向提升机，解决了现有的货物抬升设备多向接货和多向输出的问题，有效节省了设备成本并提高了仓储空间利用率。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种单立柱多向提升机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，许多行业的自动化程度都有很大程度的提高， 其中物流仓储和输送领域设备的自动化程度的也相应的不断提高，对设备成本 和空间利用率的要求也越来越高。在立体仓库及物流提升输送领域，目前的立 柱提升机只能实现单一方向的货物输入和单一方向的货物输出，如果在货物运 送至上层需要向其他方向输出货物时，现有技术的提升机只能先按原始提升机 的结构进行平行输出，然后只能通过转弯输送机、顶升移栽机或者是分拣系统 再来对货物转移至其他输送方向，最终完成物料的转移。例如现有的抬升机无 法任意改变收货或出货方向，导致抬升机将货物抬升至上一楼层时，需要再由 转弯输送机、顶升移载或者分拣机构来配合才能完成与位于该层的拥有好几个 输送方向的货物输送线的对接，进而使得仓储设备成本和所需空间大大增加。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种单立柱多向提升机，包括：升 降框架，环绕于立柱上；提升驱动装置，安装于立柱上并可带动升降框架沿立 柱上下移动；搬运平台，包括机架、以及安装于机架两端的用于传递货物的输 送结构和环绕于立柱的转动结构，所述转动结构与升降框架可转动连接。

优选的，所述转动结构包括回转支承，所述回转支承一座圈与升降框架上 部固定连接，另一座圈与机架下部固定连接。

优选的，单立柱多向提升机还包括安装于机架或回转支承内座圈上的转动 电机，所述回转支承外座圈外侧设有齿轮，所述外座圈与升降框架上部固定连 接，内座圈与机架下部固定连接，所述转动电机转轴上设有与所述外座圈齿轮 啮合的驱动齿轮。

优选的，单立柱多向提升机还包括安装于升降框架上的转动电机，所述回 转支承外座圈外侧设有齿轮，所述外座圈与机架下部固定连接，内座圈与升降 框架上部固定连接，所述转动电机转轴上设有与所述外座圈齿轮啮合的驱动齿 轮。

优选的，所述升降框架设置有至少两层横梁，所述横梁内侧设有至少四个 分别与方形立柱四壁连接的滚动结构。

优选的，所述输送结构为滚筒输送线。

优选的，所述提升驱动装置包括一端连接于升降框架上部的链条、安装于 立柱上端的抬升结构和安装于立柱下端的涨紧结构，所述链条另一端依次经过 所述抬升结构和涨紧结构与升降框架下部连接。

优选的，所述抬升结构包括抬升电机和安装于立柱端部的两转动轴，所述 抬升电机转轴与一转动轴端部连接，所述转动轴两端分别安装有与所述链条连 接的链轮，两转动轴上设置有互相啮合的同步齿轮；所述涨紧结构包括安装于 立柱下部的链轮，所述链轮与链条连接并支撑所述链条折返。

优选的，所述抬升结构或涨紧结构的链轮上设置有可检测链条状态的断链 检测结构。

优选的，所述断链检测结构包括安装于链轮外侧的感应片和可检测所述感 应片运动姿态的接近传感器，所述接近传感器安装于立柱上。