[发明专利]包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构

权利要求书

1.绳袋抽取分离机构，其特征在于，包括用于设置在输送平台一侧的安装支架，所述安装支架上转动设有转动轴，所述转动轴上沿径向延伸有摆动架，所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指，所述夹紧手指包括夹爪，还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构，安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构；夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位，还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。

2.根据权利要求1所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述转动轴的转动轴线与输送平台的输送方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述摆动架的背向转动轴的一端具有安装板，所述夹紧手指有两个以上，沿平行于转动轴的轴线方向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述摆动架包括至少两根沿转动轴的轴向间隔布置的摆杆，所述夹紧手指位于相邻的两根摆杆之间。

5.根据权利要求4所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述绳袋抽取分离机构还包括用于设置在安装支架的一侧的绳收集仓，所述夹紧时手指位于松开位时，绳收集仓的仓口位于夹紧手指的正下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述手指驱动结构为驱动气缸。

7.根据权利要求1-5任一项所述的绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述转轴驱动结构为气缸组件，气缸组件包括气缸以及与气缸传动配合的并固定在转动轴上的拐臂。

8.包装袋自动拆包系统，包括台架，台架上具有输送平台，台架上位于输送平台的一侧设有拆袋分离机构，所述拆袋分离机构包括用于将物料包的绳子切断的切刀，所述台架的另一侧对应拆袋分离机构的位置处设有绳袋抽取分离机构，其特征在于，所述绳袋抽取分离机构为上述权利要求1-7任一项所述的绳袋抽取分离机构。