[发明专利]包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构

说明书

本发明涉及一种包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构，绳袋抽取分离机构包括用于设置在输送平台一侧的安装支架，安装支架上转动设有转动轴，转动轴上沿径向延伸有摆动架，所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指，夹紧手指包括夹爪，还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构，安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构；夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位，还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。自动化程度较高，节省较多的人力和成本。

技术领域

本发明涉及包装袋拆包领域，特别是涉及一种包装袋自动拆包系统及其绳袋抽取分离机构。

背景技术

医药行业的生产原料有很多为袋装植物，为满足生产需要，袋装植物在加工前需要对其外侧的包装袋进行拆包，现有的袋装植物的植物包均具有包装袋，包装袋内包装有袋装植物，包装袋外捆扎有绳子。

在现有拆包过程中，一般先将植物包移动至输送台上，然后工人用到刀先将绳子割断，之后工人将绳子抽取，实现包装袋与绳子之间的分离，然后将绳子扔在一边， 继续后续的包装袋的拆包，最终将袋装植物从包装袋中取出。这种传统的绳袋分离技术，在工作过程中，会浪费较多的人工成本，而且拆包效率极其低，同时，从包装袋上抽取下来的绳子随意散放，在后续的整理收集时会非常麻烦， 进一步降低了拆包的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绳袋抽取分离机构，以解决现有技术中的绳子与包装袋分离操作复杂，浪费人力的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该绳袋抽取分离机构的包装袋自动拆包系统。

为了解决上述问题，本发明所涉及的绳袋抽取分离机构采用以下技术方案：

绳袋抽取分离机构包括用于设置在输送平台一侧的安装支架，所述安装支架上转动设有转动轴，所述转动轴上沿径向延伸有摆动架，所述摆动架上设有用于夹取绳子的夹紧手指，所述夹紧手指包括夹爪，还包括用于驱动夹爪相对靠近和相背远离的手指驱动结构，安装支架上还设有用于驱动转动轴转动以带动摆动架朝向输送平台和背向输送平台摆动的转轴驱动结构；夹紧手指具有在跟随摆动架朝向输送平台摆动而移动的行程中用于将输送平台上的包装袋上被切断的绳子夹紧的夹紧位，还具有在跟随摆动架背向输送平台摆动而移动的行程中用于将夹紧的绳子松开的松开位。

进一步的，所述转动轴的转动轴线与输送平台的输送方向平行。

进一步的，所述摆动架的背向转动轴的一端具有安装板，所述夹紧手指有两个以上，沿平行于转动轴的轴线方向间隔布置。

进一步的，所述摆动架包括至少两根沿转动轴的轴向间隔布置的摆杆，所述夹紧手指位于相邻的两根摆杆之间。

进一步的，所述绳袋抽取分离机构还包括用于设置在安装支架的一侧的绳收集仓，所述夹紧时手指位于松开位时，绳收集仓的仓口位于夹紧手指的正下方。

进一步的，所述手指驱动结构为驱动气缸。

进一步的，所述转轴驱动结构为气缸组件，气缸组件包括气缸以及与气缸传动配合的并固定在转动轴上的拐臂。

本发明所涉及的包装袋自动拆包系统采用以下技术方案：