[发明专利]一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手

权利要求书

1.一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，包括机械手本体（1）和位于机械手本体（1）上的摄像头（12），其特征在于，所述机械手本体（1）上固定安装有圆板（2），圆板（2）的底部开设有两个环形滑槽（3），环形滑槽（3）内滑动安装有滑动杆（4），两个滑动杆（4）的底端固定安装有同一个连接板（5），圆板（2）的底部固定安装有圆环（6），圆环（6）的内壁上固定安装有齿条（7），连接板（5）的顶部固定安装有旋转电机（8），旋转电机（8）的输出轴上固定安装有齿轮（9），且齿轮（9）与齿条（7）相啮合，连接板（5）的底部固定安装有竖杆（10），竖杆（10）的底端开设有底部为开口的连通孔（11），且摄像头（12）转动安装在连通孔（11）内，竖杆（10）的一侧固定安装有推杆电机（13），竖杆（10）的另一端固定安装有横板（23），摄像头（12）的顶部固定安装有固定板（19），固定板（19）的顶部固定安装有两个对称设置的连接座（20），且两个连接座（20）相互靠近的一侧固定安装有稳定杆（21），稳定杆（21）滑动套设有滑动座（22），横板（23）的底部滑动安装有移动板（14），且推杆电机（13）的输出轴固定安装在移动板（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述移动板（14）的顶部固定安装有限位座，横板（23）的底部开设有限位槽，且限位槽滑动安装在对应的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述移动板（14）上开设有滑动孔（15），滑动孔（15）内滑动安装有连接销（16），且连接销（16）的一端延伸至移动板（14）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述连接销（16）上铰接有第一杆（17）的一端，第一杆（17）的另一端铰接在横板（23）上。

5.根据权利要求3所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述连接销（16）上铰接有第二杆（18）的一端，第二杆（18）的另一端铰接在对应的滑动座（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述连通孔（11）的两侧内壁上转动安装有同一个转轴，摄像头（12）上固定安装有转动座，且转动座固定套设在转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，其特征在于，所述竖杆（10）上开设有移动孔，且推杆电机（13）的输出轴贯穿移动孔。