[发明专利]一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手

说明书

本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，针对现有的动力机械手不便于对监控摄像头进行旋转并角度调节的问题，现提出如下方案，其包括机械手本体和位于机械手本体上的摄像头，所述机械手本体上固定安装有圆板，圆板的底部开设有两个环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑动杆，两个滑动杆的底端固定安装有同一个连接板，圆板的底部固定安装有圆环，圆环的内壁上固定安装有齿条，连接板的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。本发明设计合理，能够对摄像头进行旋转和角度调节，从而便于对监控机械手本体进行监控。

技术领域

本发明涉及动力机械手技术领域，尤其涉及一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手。

背景技术

放射性废物的处理都处于放射性环境中，工作人员和维修人员辐照风险大，经检索，授权公告号为CN107662210A的专利文件公开了一种耐辐照动力机械手控制系统，包括中央控制器和子控制系统，子控制系统包括行车运动控制系统、机械臂运动控制系统、工具换装控制系统和遥操作控制系统；中央控制系统与子控制系统通信相连；行车运动控制系统包括行车控制器、伺服系统和传感器系统；机械臂运动控制系统包括机械臂控制器、示教器和机械臂伺服系统；工具换装控制系统包括工具换装控制器、工业相机和快换装置；遥操作控制系统包括遥操作控制器、主手传感器和深度相机，采用“集中管理、分散控制”的控制模式有效实现耐辐照动力机械手控制。

但上述设计还存在不足之处，上述设计，存在着不便于对监控摄像头进行旋转并角度调节的问题，因此我们提出了一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对监控摄像头进行旋转并角度调节的缺点，而提出的一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有抗辐射且操作高精度定位的动力机械手，包括机械手本体和位于机械手本体上的摄像头，所述机械手本体上固定安装有圆板，圆板的底部开设有两个环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有滑动杆，两个滑动杆的底端固定安装有同一个连接板，圆板的底部固定安装有圆环，圆环的内壁上固定安装有齿条，连接板的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，连接板的底部固定安装有竖杆，竖杆的底端开设有底部为开口的连通孔，且摄像头转动安装在连通孔内，竖杆的一侧固定安装有推杆电机，竖杆的另一端固定安装有横板，摄像头的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有两个对称设置的连接座，且两个连接座相互靠近的一侧固定安装有稳定杆，稳定杆滑动套设有滑动座，横板的底部滑动安装有移动板，且推杆电机的输出轴固定安装在移动板上。

优选的，所述移动板的顶部固定安装有限位座，横板的底部开设有限位槽，且限位槽滑动安装在对应的限位槽，由于设置有限位座和限位座，能够使得移动板进行稳定的移动。

优选的，所述移动板上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有连接销，且连接销的一端延伸至移动板的外侧，由于设置有滑动孔，能够使得连接销稳定的上下移动。

优选的，所述连接销上铰接有第一杆的一端，第一杆的另一端铰接在横板上，由于设置有第一杆，移动板的移动，在第一杆的作用下能够使得连接销进行移动。

优选的，所述连接销上铰接有第二杆的一端，第二杆的另一端铰接在对应的滑动座上，由于设置有第二杆，第二杆的移动能够带动滑动座进行移动。

优选的，所述连通孔的两侧内壁上转动安装有同一个转轴，摄像头上固定安装有转动座，且转动座固定套设在转轴上，由于设置有转轴能够带动摄像头进行转动。

优选的，所述竖杆上开设有移动孔，且推杆电机的输出轴贯穿移动孔，由于设置有移动孔，能够使得推杆电机的输出轴进行稳定的移动。