[发明专利]一种自动插钉装置在审
| 申请号： | 201911154249.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110811076A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张光福;马开武 | 申请（专利权）人： | 佛山市际巧自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | A43D69/00 | 分类号： | A43D69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动插钉装置，包括排列分钉部分(1)、插钉头部分(2)、XYZ三轴伺服主体(3)、电箱部分(4)、触屏盒(5)和十字摇杆盒(6)，其特征在于，所述电箱部分(4)固定安装在XYZ三轴伺服主体(3)后端侧壁，所述插钉头部分(2)固定安装在XYZ三轴伺服主体(3)侧壁上，所述排列分钉部分(1)固定安装在电箱部分(4)的上端，所述触屏盒(5)固定安装在电箱部分(4)的侧壁上，所述十字摇杆盒(6)固定安装在电箱部分(4)的后端侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述排列分钉部分(1)包括滚筒盒(18)、分料部分(116)和震动送料部分(117)，所述滚筒盒(18)内的外部分别设置有左侧盖(11)、滚筒盖(110)、分料底板(111)、右侧盖(112)，所述左侧盖(11)、滚筒盖(110)、分料底板(111)和右侧盖(112)均通过紧固螺栓(113)与滚筒盒(18)固定连接，所述分料底板(111)下端设置有分料托板(114)，所述滚筒盒(18)内安装有用于排列分钉的分钉机构，所述震动送料部分(117)固定安装在滚筒盒(18)前端侧壁上，所述分料部分(116)固定安装在震动送料部分(117)前端部分。
3.根据权利要求2所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述分钉机构包括连板(12)和直流马达(17)，所述连板(12)通过连板轴(13)转动连接在滚筒盒(18)内壁间，所述直流马达(17)固定安装在滚筒盒(18)内壁上，且所述连板(12)通过摆杆(14)和短摆杆(15)与固定安装在直流马达(17)输出轴上。
4.根据权利要求2所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述紧固螺栓(113)的型号为ISO 4762M4*10-10S。
5.根据权利要求2所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述紧固螺栓(113)的具体数量为22个。
6.根据权利要求2所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述分料托板(114)与分料底板(111)之间固定设置有四个减震脚(115)，四个所述减震脚(115)分别固定连接在分料底板(111)的下端四角位置。
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