[发明专利]一种自动插钉装置

说明书

本发明公开了一种自动插钉装置，包括排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体、电箱部分、触屏盒和十字摇杆盒，所述电箱部分固定安装在XYZ三轴伺服主体后端侧壁，所述插钉头部分固定安装在XYZ三轴伺服主体侧壁上，所述排列分钉部分固定安装在电箱部分的上端，所述触屏盒固定安装在电箱部分的侧壁上。本发明通过设置排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体和电箱部分，可以将人工手拿钉插入注塑机模具内的工序变为机械手来完成插钉，机械手具有速度快、效率高、节省人力、降低劳动强度、安全等特点，本机还具有自动取产品的功能。

技术领域

本发明涉及鞋材生产制造领域，尤其涉及一种自动插钉装置。

背景技术

传统的“鞋跟天皮”在生产过程中，一般都是由现场工作人员手拿鞋钉插入注塑机模具内，以此依靠注塑机模具将鞋钉注塑进“鞋跟天皮”之中，从而完成“鞋跟天皮”的拼接工作。

但是人工插接鞋钉存在着插钉速度慢、工作周期时间长、工作人员易疲劳、工作人员的手指易长茧子的缺点，并且人工插钉时，工作人员的手指需要伸入模具之中，因此存在着较大的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动插钉装置，旨在解决现有技术中人工插钉时，工作人员的手指需要伸入模具之中，存在着较大的安全风险的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动插钉装置，包括排列分钉部分、插钉头部分、XYZ三轴伺服主体、电箱部分、触屏盒和十字摇杆盒，所述电箱部分固定安装在XYZ三轴伺服主体后端侧壁，所述插钉头部分固定安装在XYZ三轴伺服主体侧壁上，所述排列分钉部分固定安装在电箱部分的上端，所述触屏盒固定安装在电箱部分的侧壁上，所述十字摇杆盒固定安装在电箱部分的后端侧壁上。

优选地，所述排列分钉部分包括滚筒盒、分料部分和震动送料部分，所述滚筒盒内的外部分别设置有左侧盖、滚筒盖、分料底板、右侧盖，所述左侧盖、滚筒盖、分料底板和右侧盖均通过紧固螺栓与滚筒盒固定连接，所述分料底板下端设置有分料托板，所述滚筒盒内安装有用于排列分钉的分钉机构，所述震动送料部分固定安装在滚筒盒前端侧壁上，所述分料部分固定安装在震动送料部分前端部分。

优选地，所述分钉机构包括连板和直流马达，所述连板通过连板轴转动连接在滚筒盒内壁间，所述直流马达固定安装在滚筒盒内壁上，且所述连板通过摆杆和短摆杆与固定安装在直流马达输出轴上。

优选地，所述紧固螺栓的型号为ISO 4762M4*10-10S。

优选地，所述紧固螺栓的具体数量为22个。

优选地，本发明具有以下有益效果：

1、本机安装在注塑机定模上方，注塑机开模完成后，本机手臂伸入注塑机内自动完成插钉动作，一套周期动作完成后，本机手臂升起，伸入注塑机内再继续下一个动作循环，因此本发明无需人工手动插钉，既降低了劳动强度，提高了生产效率，也避免了人工操作的危险性；

2、本机能够自动取出产品，注塑机开模完成后不用人工拿取产品，由机械手完成拿取产品的操作，更加节省人力，操作也更加安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动插钉装置的装配图；

图2为本发明提出的一种自动插钉装置的爆炸图；

图3本发明提出的排列分钉部分的爆炸图；

图4为本发明提出的分料部分的爆炸图；

图5为本发明提出的震动送料部分的爆炸图；

图6为本发明提出的插钉头部分的爆炸图；

图7为本发明提出的XYZ三轴伺服主体运动方向示意图。