[发明专利]用于车辆的传感器系统和运行车辆的传感器系统的方法在审
申请号: | 201911154393.0 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111204299A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | M·迈尔;K·鲍尔;M·朔尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;G08C19/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 传感器 系统 运行 方法 | ||
1.一种用于车辆(F)的传感器系统(10),所述传感器系统(10)包括,
控制装置(SE),所述控制装置布置在所述车辆(F)中;
多个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin),所述多个传感器装置布置在所述车辆(F)上或在所述车辆(F)中并且与所述控制装置(SE)连接,其中,所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的至少一个传感器装置通过用于信号交换的双向连接线路(VL)与所述控制装置(SE)连接或者通过双向连接线路(VL)和同步线路(SL)与所述控制装置(SE)连接,并且所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的至少一个传感器装置设置用于通过所述双向连接线路(VL)或通过所述同步线路(SL)从中央的控制装置(SE)接收同步信号(SG),以便在预给定的时刻由所述控制装置(SE)来运行。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(10),其中,所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5…,Sin)中的至少一个包括模拟/数字转换装置(AD)。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(10),其中,通过所述双向连接线路(VL)所连接的至少一个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)包括用于所述双向连接线路(VL)的接口(P),所述双向连接线路(VL)设计用于高频范围内的信号传输。
4.根据权利要求1或2所述的传感器系统(10),其中,通过所述同步线路(SL)所连接的至少一个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)包括用于所述同步线路(SL)的接口(P),所述同步线路(SL)设计用于高频范围内的信号传输。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器系统(10),其中,至少两个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)与所述控制装置(SE)连接,其中,所述控制装置(SE)设置用于借助所述同步信号(SG)对所述至少两个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)进行操控,在所述两个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的一个传感器装置处的所述同步信号相对于在另一传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)处的所述同步信号是同相的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器系统(10),其中,至少一个传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)通过电缆连接(K)与所述控制装置(SE)连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器系统(10),其中,所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)在水平的角度范围(W)和/或竖直的角度范围(W)上分布式地布置在所述车辆(F)的边缘区域中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器系统(10),其中,所述双向连接线路(VL)包括电介质波导。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的传感器系统(10),其中,所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的多个传感器装置连同所述控制装置(SE)构成可相干运行的雷达系统。
10.一种用于运行用于车辆(F)的传感器系统(10)的方法,所述方法包括以下步骤:
S1)在车辆(F)上提供根据权利要求1至9中任一项所述的传感器系统(10);
S2)借助所述控制装置(SE)的同步信号(SG)通过所述双向连接线路(VL)或所述同步线路(SL)在预给定的时刻对所述传感器装置(Si1,
Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的至少一个传感器装置进行操控;
S3)通过所述传感器装置(Si1,Si2,Si3,Si4,Si5,…,Sin)中的多个传感器装置相干地求取对象和/或至所述对象的距离。
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