[发明专利]用于车辆的传感器系统和运行车辆的传感器系统的方法

说明书

本发明提出一种用于车辆(F)的传感器系统(10)，其包括布置在车辆(F)中的控制装置(SE)；布置在车辆(F)上或车辆中且与控制装置(SE)连接的多个传感器装置(Si1，Si2，Si3，Si4，Si5，…，Sin)，通过用于信号交换的双向连接线路(VL)，所述传感器装置(Si1，Si2，Si3，Si4，Si5，…，Sin)中的至少一个通过用于信号交换的双向连接线路(VL)或者通过双向连接线路(VL)和同步线路(SL)与控制装置(SE)连接，并且所述传感器装置中的至少一个设置用于通过所述双向连接线路(VL)或通过所述同步线路(SL)从所述中央的控制装置(SE)接收同步信号(SG)，以便在预给定的时刻由所述控制装置(SE)来运行。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的传感器系统和一种用于运行用于车辆的传感器系统的方法。

背景技术

目前的用于检测车辆周围环境(例如一定角度范围内的对象)的传感器系统通常包括天线或传感器，通过所述天线或传感器能够将所测量到的信号传递到车辆中的控制装置，然而目前未已知出现同时地、耦合地或甚至相干地运行多个传感器。在用于驾驶辅助系统的传感器系统的情况下，价格有利的传感装置大多很重要。然而，在高度自主的行驶的方面，对传感装置提出高得多的要求。此外，在车辆中使用越来越多的传感器，其中，可以在中央控制设备中对这些传感器的信息进行关联。当前，通过在时钟平面上对传感器进行耦合已经能够实现各个传感器的可组合的作用方式，然而这些传感器仅在环路带宽内是相干的。通常，当前对中央控制设备中的数据融合仍然进行预先过滤。然而，在此例如在使用多个雷达传感器时由于物理上可能的大孔径而导致的非常高的角度分离能力不再使用信息的部分。在没有传感器的耦合应该能工作的设计的情况下，信号输出可能遭受相位噪声。目前，在77GHz下的高频信号的线路连接的分布显得难以用于传感器的同步。

在US 2016/0240907 A1中描述一种用于车辆的传感器系统，该传感器系统包括用于对传感器进行分析处理的中央控制设备，其中，所述传感器能够实现模拟/数字转换并且能够实现对象的在场监控。

发明内容

本发明提出一种根据本发明所述的用于车辆的传感器系统和一种根据本发明所述的用于运行用于车辆的传感器系统的方法。

优选的扩展方案是优选的实施方式。

本发明的优点

基于本发明的构思在于说明一种用于车辆的传感器系统以及一种用于运行这样的传感器系统的方法，其特征在于传感器的相干的运行，并且在此还在于降低的相位噪声。传感器装置可以有利地在高频范围内运行并且能够实现车辆的高分辨率的周围环境监控(Umgebungskontrolle)。通过将传感器例如以较大的间距放置在车辆前部处能够使用这些非常大的孔径，以便例如与现代的传感器系统相比显著地提高角度分离能力并且因此完全满足用于高度自动化的舒适功能和安全功能的传感器的核心先决条件。有利地，为此仅需要/使用76-81GHz带宽中的高频同步线路。有利地，不需要从每个单个接收信道单独地再传输(Rückübertragung)高频信号，因为在各个传感器中已经能够进行降混(Heruntermischen)和模拟/数字转换，并且能够借助标准协议将该信号传输到其它传感器或中央控制设备。

根据本发明，用于车辆的传感器系统包括布置在车辆中的控制装置；包括多个传感器装置，其布置在车辆上或在车辆中并且与控制装置连接，其中，传感器装置中的至少一个通过用于信号交换的双向连接线路与控制装置连接或者通过双向连接线路和同步线路与控制装置连接，并且所述传感器装置中的至少一个设置用于通过双向连接线路或通过同步线路从中央控制装置接收同步信号，以便在预给定的时刻由控制装置来运行。