[发明专利]注塑机械手

权利要求书

1.一种注塑机械手，其特征在于，包括机械手本体的动力线部分和编码器线部分、控制柜动力线部分和编码器线部分、以及连接机械手本体动力线部分和控制柜动力线部分的动力拖链线和连接注塑机械手本体编码器线部分和控制柜编码器线部分的编码器拖链线；

机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；

控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；

动力拖链线包括位于其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括位于其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器的连接件。

2.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，第一动力线连接器和第一编码器线连接器为母头，第二动力线连接器和第二编码器线连接器为公头。

3.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，第一动力线连接器和第一编码器线连接器为公头，第二动力线连接器和第二编码器线连接器为母头。

4.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，第一和第二动力线连接器为重载连接器。

5.如权利要求1或4所述的注塑机械手，其特征在于，第一和第二编码器线连接器为重载连接器。

6.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线分别通过各个第一类型连接器连接至机械手本体上的集线盒的输入端。

7.如权利要求6所述的注塑机械手，其特征在于，第一类型连接器为圆形连接器。

8.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线分别通过各个第二类型连接器引出主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴。

9.如权利要求8所述的注塑机械手，其特征在于，第二类型连接器为矩形连接器。

10.如权利要求1所述的注塑机械手，其特征在于，动力拖链线和/或编码器拖链线包括高柔屏蔽拖链电缆。