[发明专利]注塑机械手

说明书

本发明公开了一种注塑机械手。机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；动力拖链线包括其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器。这种注塑机械手实现了电气连接模块化，各模块间连接可靠，降低了出错后线路排查的难度。

技术领域

本发明涉及电气连接技术领域，尤其涉及一种注塑机械手。

背景技术

注塑机械手在批量化生产组装过程中其电气布线是一项重复性、可复制性强但又繁杂的工作。目前注塑机械手主要采用点对点硬接线的布线方式，这种布线方式使用的电缆数量繁多、接线复杂，生产组装的周期长，点到点间的布线难度随着布线距离、拐弯的增加而加大，接线出错率高，线路排查难度大，产品质量得不到保证，对装配人员专业技能要求高，需要专业电工熟读电气原理图后方可完成接线，导致生产组装的人力成本高。

为了应对注塑机械手市场价格竞争激烈的局面，亟需一种可复制性更强且更简便可靠的布线方案以进一步降低其生产组装的人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种注塑机械手，实现注塑机械手的电气连接模块化，解决注塑机械手由于拖链空间狭小、布线距离长以及拐弯处多且拐弯角度大所引起的本体线布线难度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出一种注塑机械手。所述注塑机械手包括机械手本体的动力线部分和编码器线部分、控制柜动力线部分和编码器线部分、以及连接机械手本体动力线部分和控制柜动力线部分的动力拖链线和连接注塑机械手本体编码器线部分和控制柜编码器线部分的编码器拖链线；机械手本体中设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线集中连接至机械手本体上的集线盒输入端，在集线盒输出端将动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；控制柜内的动力线和编码器线分别连接至第一动力线连接器和第一编码器线连接器；动力拖链线包括其两端的第二动力线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一动力线连接器和控制柜上的第一动力线连接器；编码器拖链线包括其两端的第二编码线连接器，能够分别连接机械手本体上的第一编码器线连接器和控制柜上的第一编码器线连接器。

可选地，对于所述注塑机械手，第一动力线连接器和第一编码器线连接器为母头，第二动力线连接器和第二编码器线连接器为公头。

可选地，对于所述注塑机械手，第一动力线连接器和第一编码器线连接器为公头，第二动力线连接器和第二编码器线连接器为母头。

可选地，对于所述注塑机械手，第一和第二动力线连接器为重载连接器。

可选地，对于所述注塑机械手，第一和第二编码器线连接器为重载连接器。

可选地，对于所述注塑机械手，设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线分别通过各个第一类型连接器连接至机械手本体上的集线盒的输入端。

可选地，对于所述注塑机械手，第一类型连接器为圆形连接器。

可选地，对于所述注塑机械手，设置于主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴上的动力线和编码器线分别通过各个第二类型连接器引出主臂轴、副臂轴、引拔轴和横行轴。

可选地，对于所述注塑机械手，第二类型连接器为矩形连接器。

可选地，对于所述注塑机械手，动力拖链线和/或编码器拖链线包括高柔屏蔽拖链电缆。

与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：