[发明专利]一种仓库运输用夹持装置

权利要求书

1.一种仓库运输用夹持装置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的底部通过转轴转动安装有活动轮(7)，所述底座(8)的顶部固定安装有底壳(12)，所述底壳(12)上通过连接臂固定安装有顶壳(1)，所述顶壳(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端上安装的活动杆(3)一端穿过并延伸至顶壳(1)的外部固定安装有夹持板(4)，所述夹持板(4)的底槽内安装有保护橡胶垫(5)，所述夹持板(4)的内部固定安装有压力传感器(24)，所述底壳(12)的一侧外壁上固定安装有驱动电机a(15)，所述驱动电机a(15)输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳(12)的内部固定安装有传动辊(11)，所述传动辊(11)上安装有传送带(9)，所述顶壳(1)的内部固定安装有电板(17)，所述电板(17)上安装有单片机(16)与数据接收芯片(18)，所述底座(8)的内部固定安装有驱动电机b(19)与蓄电池(20)，所述蓄电池(20)的一侧位于底座(8)的内部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内固定安装有缓冲弹簧(21)，所述顶壳(1)的内部固定安装有红外线感应器(13)，所述红外线感应器(13)的输出端与障碍物检测模块的输入端电性连接，所述压力传感器(24)的输出端与夹紧力检测模块的输入端电性连接，所述障碍物检测模块及夹紧力检测模块的输出端分别与数据接收芯片(18)的输入端电性连接，所述数据接收芯片(18)的输出端与数据处理模块的输入端电性连接，所述数据处理模块的输出端分别与数显屏及单片机(16)的输入端电性连接，所述单片机(16)的输出端与驱动电机b(19)的输入端电性连接，所述电动推杆(2)、红外线感应器(13)、驱动电机a(15)、单片机(16)、电板(17)、数据接收芯片(18)、驱动电机b(19)及压力传感器(24)均与蓄电池(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述活动轮(7)滑动安装在仓库导轨(6)内，且活动轮(7)的底部开设有卡嵌槽与所述仓库导轨(6)内的凸条连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述传送带(9)一侧位于底壳(12)的内部固定安装有支撑体(10)，且支撑体(10)的上表面与传送带(9)的内侧面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述驱动电机b(19)的输出端上安装的转轴与活动轮(7)中心安装的转轴之间通过传动钢带(23)连接，且传动钢带(23)可进行弯折。

5.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述驱动电机b(19)关于底座(8)的纵向中心轴对称安装有两个，且驱动电机b(19)与底座(8)之间安装有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述压力传感器(24)呈线性等间距地规则安装有若干个，且压力传感器(24)一端与保护橡胶垫(5)的底面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述红外线感应器(13)的检测端穿过并延伸至顶壳(1)的外部，且红外线感应器(13)的检测端外部固定安装有保护套。

8.根据权利要求1所述的一种仓库运输用夹持装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(21)一端固定安装有防撞缓冲板(14)，且防撞缓冲板(14)的外表面上设置有橡胶凸柱。