[发明专利]一种仓库运输用夹持装置

说明书

本发明公开了一种仓库运输用夹持装置，属于仓库运输夹持领域，包括底座，所述底座的底部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座的顶部固定安装有底壳，所述底壳上通过连接臂固定安装有顶壳，所述顶壳的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至顶壳的外部固定安装有夹持板，所述夹持板的底槽内安装有保护橡胶垫，所述夹持板的内部固定安装有压力传感器，所述底壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳的内部固定安装有传动辊；本发明通过设计有一套防碰撞预警系统，可对前方的碰撞进有效地检测及处理，具有良好的避免碰撞的功能，功能强大。

技术领域

本发明属于仓库运输夹持技术领域，具体涉及一种仓库运输用夹持装置。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。

随着社会及科技的发展，现在仓库之间的一些货物运输大大减少了人力运输的情况，直接采用一些夹持装置对货物进行夹持再对货物进行运输，大大降低了人工劳动强度，且可有效提升货物运输效率，传统的仓库运输夹持装置并未安装有任何传动带结构，导致在将货物运送至夹持装置的夹持位置时，若货物质量较大则难以移动，需要多人搬运至夹持位置，较为麻烦，且传统的仓库运输夹持装置并未设计有防碰撞预警系统，对于运输过程中前方的碰撞无法感知及避免，需要进行一定改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库运输用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库运输用夹持装置，包括底座，所述底座的底部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座的顶部固定安装有底壳，所述底壳上通过连接臂固定安装有顶壳，所述顶壳的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至顶壳的外部固定安装有夹持板，所述夹持板的底槽内安装有保护橡胶垫，所述夹持板的内部固定安装有压力传感器，所述底壳的一侧外壁上固定安装有驱动电机a，所述驱动电机a输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至底壳的内部固定安装有传动辊，所述传动辊上安装有传送带，所述顶壳的内部固定安装有电板，所述电板上安装有单片机与数据接收芯片，所述底座的内部固定安装有驱动电机b与蓄电池，所述蓄电池的一侧位于底座的内部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有缓冲弹簧，所述顶壳的内部固定安装有红外线感应器。

采用上述方案，需要夹取货物时，直接将货物运至传送带一端，则开启驱动电机a，驱动电机a通过转轴带动传动辊转动，传动辊带动传送带运行，此时手扶助货物即可将货物运输至夹持位置，省时省力，使用方便，开启电动推杆，电动推杆通过活动杆驱动夹持板下降，对货物进行夹持，夹持过程中，压力传感器可有效检测夹持力，并将数据输入至数显屏内，供人们了解，人们可根据不同的货物调整不同的夹紧力，避免夹紧力过大夹伤货物的情况，也可避免夹紧力过小无法稳固夹紧货物的情况，夹紧货物后进行运输，开启驱动电机b，驱动电机b带动转轴转动，而驱动电机b转轴与活动轮中心转轴之间通过传动钢带连接，从而带动活动轮有效转动，驱动装置前进，在装置运行过程中，红外线感应器会对前方的障碍物进行预警，当达到设定距离内检测到障碍物，单片机会自动控制驱动电机b关闭，活动轮停止转动，装置失去驱动力停止活动，形成一个完整的膨胀预警系统，具有良好的避免碰撞的功能，功能强大，当发生一些并未检测到的撞击时，缓冲弹簧与防撞缓冲板可起到有效地缓冲保护的作用，大大减小了撞击力，并有效保护了该装置，不易损坏，具有良好的防碰撞功能。

上述方案中，需要说明的是，保护橡胶垫采用的可以为硅胶材质，电动推杆的型号可以为ALI4-CC、红外线感应器的型号可以为TAD-9128D、驱动电机a及驱动电机b的型号均可以为IH6PF6N-19、单片机的型号可以为AT89S51、数据接收芯片的型号可以为XC4366AL、压力传感器均的型号可以为HM10、蓄电池的型号可以为LC-P12100。