[发明专利]一种汽车零部件自动化分拣配送机器人

权利要求书

1.一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，其特征在于，包括检测组件、定位组件、推送组件，

所述检测组件包括一气缸(1)，所述气缸(1)上驱动连接有浮动柱(2)，所述浮动柱(2)上同轴滑配设有穿出其底面的浮动杆(3)，所述浮动杆(3)下端设有压块(4)，其另一端设有感应块(5)，对应的所述浮动柱(2)上开有供感应块(5)竖直自由移动通过的避空槽(6)，所述浮动柱(2)上对应设有两个接近开关，两个所述接近开关分别定义为上限位接近开关(7)、下限位接近开关(8)；

所述定位组件包括一底座(9)，所述底座(9)设于检测组件下方，其上设有定位块(10)，所述定位块(10)顶面设有横跨其长度方向的、凹陷的V形槽(11)，所述V形槽(11)与压块(4)对应设置；

所述推送组件包括一固定套(12)，所述固定套(12)设有两个且分别设于定位块(10)宽度方向两外壁，其上同轴设有盲孔形式的滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑配卡合有导磁材质制成的滑动塞(14)，所述滑动塞(14)上同轴设有顶杆(15)，所述顶杆(15)滑配穿进定位块(10)，对应的所述定位块(10)上设有供顶杆(15)自由通过的、且与V形槽(11)连通的通孔，所述滑槽(13)朝向定位块(10)外侧的槽口处设有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)与滑动塞(14)之间设有一弹性件，所述弹性件抵顶滑动塞(14)并驱动滑动塞(14)朝远离电磁铁(16)方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，其特征在于，所述浮动杆(3)上套装有弹簧(17)，所述弹簧(17)弹力方向两端分别抵顶浮动柱(2)、压块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，其特征在于，所述弹性件为压簧(18)，所述压簧(18)设于滑槽(13)内，其弹力方向两端分别固接在所述电磁铁(16)、滑动塞(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，其特征在于，所述定位块(10)宽度方向两侧外壁上各设有一滑道(19)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，其特征在于，所述固定套(12)周面上设有多个连通滑槽(13)的通槽(20)。