[发明专利]一种汽车零部件自动化分拣配送机器人

说明书

本发明涉及汽车零部件加工用设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，包括检测组件、定位组件、推送组件，检测组件包括气缸、浮动柱、浮动杆、压块、感应块、避空槽、接近开关；定位组件包括底座、定位块、V形槽；推送组件包括固定套、滑槽、滑动塞、顶杆、电磁铁、弹性件。本发明的有益效果：轴类零件放置在V形槽内，通过检测组件上气缸动作，驱动压块下移，使压块抵紧轴类零件的周面，再通过感应块与接近开关的配合，使得能够进行轴类零件的直径进行检测，检测后，通过推送组件将轴类零件从V形槽内顶出，使得无需工人手动拿取轴类零件，减少工人手部接触轴类零件带来的锈蚀问题。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工用设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件自动化分拣配送机器人。

背景技术

轴类零件是汽车零部件中经常使用的零件，随着汽车保有量的增加，汽车零部件的生产量随之增加，因此轴类零件的加工量也越来越大，轴类零件加工过程中需要对轴类零件的外径进行严格控制，加工后，一般需要对轴类零件的外径进行检测，一些中小企业仍采用人工抽检的方式来对轴类零件进行检测，这种方式存在着劳动强度大，检测效率低的问题，同时容易存在着误检的现象，导致产品质量存在瑕疵。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，它可以实现至少一定程度上降低了劳动强度，提高检测效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，包括检测组件、定位组件、推送组件，

所述检测组件包括一气缸，所述气缸上驱动连接有浮动柱，所述浮动柱上同轴滑配设有穿出其底面的浮动杆，所述浮动杆下端设有压块，其另一端设有感应块，对应的所述浮动柱上开有供感应块竖直自由移动通过的避空槽，所述浮动柱上对应设有两个接近开关，两个所述接近开关分别定义为上限位接近开关、下限位接近开关；

所述定位组件包括一底座，所述底座设于检测组件下方，其上设有定位块，所述定位块顶面设有横跨其长度方向的、凹陷的V形槽，所述V形槽与压块对应设置；

所述推送组件包括一固定套，所述固定套设有两个且分别设于定位块宽度方向两外壁，其上同轴设有盲孔形式的滑槽，所述滑槽内滑配卡合有导磁材质制成的滑动塞，所述滑动塞上同轴设有顶杆，所述顶杆滑配穿进定位块，对应的所述定位块上设有供顶杆自由通过的、且与V形槽连通的通孔，所述滑槽朝向定位块外侧的槽口处设有电磁铁，所述电磁铁与滑动塞之间设有一弹性件，所述弹性件抵顶滑动塞并驱动滑动塞朝远离电磁铁方向移动。

进一步地，所述浮动杆上套装有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别抵顶浮动柱、压块。

进一步地，所述弹性件为压簧，所述压簧设于滑槽内，其弹力方向两端分别固接在所述电磁铁、滑动塞上。

进一步地，所述定位块宽度方向两侧外壁上各设有一滑道。

进一步地，所述固定套周面上设有多个连通滑槽的通槽。

本发明的有益效果：轴类零件放置在V形槽内，通过检测组件上气缸动作，驱动压块下移，使压块抵紧轴类零件的周面，再通过感应块与接近开关的配合，使得能够进行轴类零件的直径进行检测，检测后，通过推送组件将轴类零件从V形槽内顶出，使得无需工人手动拿取轴类零件，减少工人手部接触轴类零件带来的锈蚀问题，同时至少在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高检测的效率，设置推送组件由固定套、弹性件、滑动塞、顶杆、电磁铁组成，体积较紧凑，维修率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。