[发明专利]一种大尺寸柱体模型夹持投放系统及方法

权利要求书

1.一种大尺寸柱体模型夹持投放系统，其特征在于，该大尺寸柱体模型夹持投放系统包括第一夹具体(1)、第二夹具体(2)、板车底板(3)、钳形滚动轮(4)、压杆(5)和勾手(6)；

所述的第一夹具体(1)整体呈现方体结构，固定在板车底板(3)上表面，其中部为大直径盲孔，大直径盲孔的内表面设置有多个定位导柱(101)；该大直径盲孔用于支撑柱体模型(7)的尾部，保证支撑柱体模型(7)尾部稳定的被第一夹具体(1)夹持，同时投放时顺利脱出；第一夹具体(1)的两侧开有导向孔(102)，该导向孔(102)与第二夹具体(2)相配合；第一夹具体(1)的两端部设有第一挂耳(103)，其上安装有压杆(5)，压杆(5)能绕轴运动；

所述的第二夹具体(2)整体呈现方体结构，其中部为通孔，通孔的内表面设置有四个弹性定位块(202)；该通孔为支撑柱体模型(7)提供另一支撑，弹性定位块(202)在支撑柱体模型(7)的重力作用下发生一定的变形；第二夹具体(2)两侧开有导柱(203)，该导柱(203)与第一夹具体(1)上的导向孔(102)相配合，使得第二夹具体(2)相对于第一夹具体(1)前后移动，保证支撑柱体模型(7)被合理支撑，确定好第二夹具体(2)的位置后，通过T型螺栓将第二夹具体(2)的底座(204)锁死在板车底板(3)上的滑槽内；第二夹具体(2)的两侧安装有第二挂耳(201)，第二挂耳(201)与勾手(6)相连接，并可绕其做一定旋转；

所述的压杆(5)包括上板、下板、限位板(502)和轴(503)，上板和下板上开有与第一夹具体(1)的第一挂耳(103)配合的孔(501)；限位板(502)位于上板和下板之间，用于限制压杆(5)转动的位置，两压杆(5)只能相向而动；轴(503)位于上板和下板中间，其上装有滚轮，当滚轮碰到外部的凸起(8)，凸起(8)推动压杆(5)，压杆(5)向内挤压勾手(6)尾部，使勾手(6)头部打开，支撑柱体模型(7)前部约束解除；

所述的勾手(6)为类L型结构，勾手(6)的尾部开有通孔，通过通孔与第二夹具体(2)的第二挂耳(201)配合，第二挂耳(201)可绕轴转动；勾手(6)尾部固接有压簧，通过杠杆作用，保证在不受外力作用下，勾手(6)头部始终向内缩紧；

所述的钳形滚动轮(4)为类滑槽结构，其安装在板车底板(3)的下表面，滑槽中穿入轴，轴上装有滚动轮，包含上下两个滚动轮，上下滚动轮将轨道夹于其中，钳住轨道运行。

2.一种使用大尺寸柱体模型夹持投放系统的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，将所夹持的支撑柱体模型(7)装入第二夹具体(2)中，支撑柱体模型(7)在第二夹具体(2)内部弹性定位块(202)的作用下得以固定，限制了支撑柱体模型(7)径向运动；

步骤2，推动第二夹具体(2)在滑槽内运动，并使得支撑柱体模型(7)尾部插入第一夹具体(1)中，将支撑柱体模型(7)底部靠紧在第一夹具体(1)，第一夹具体(1)中具备定位导柱(101)，配合第二夹具体(2)实现双点支撑；

步骤3，微调第二夹具体(2)的夹持位置，使得勾手(6)正好勾住支撑柱体模型(7)的头部，确定后通过T型螺栓将第二夹具体(2)固定，完成支撑柱体模型(7)的快速安装；

步骤4，当系统在轨运行至凸起(8)时，凸起(8)推动压杆(5)，压杆(5)推动勾手(6)尾部，使得勾手(6)头部勾爪与支撑柱体模型(7)分离，支撑柱体模型(7)在惯性作用下投放。