[发明专利]正传双向驱动反传单向锁止机构

权利要求书

1.一种正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：包括主动轴、从动轴以及固定壳体，所述从动轴端面开有锁止槽，主动轴端面具有结合齿，结合齿位于锁止槽内实现主动轴与从动轴的传动配合，固定壳体套于主动轴与从动轴配合处，所述锁止槽内设置有锁止机构，锁止机构至少具有远离固定壳体内壁以及压于固定壳体内壁两个状态，在正向传动主动轴正反转以及反向传动从动轴正转过程中锁止机构远离固定壳体内壁主动轴与从动轴正常传动配合，在反向传动从动轴反转过程中，锁止机构压于固定壳体内壁使得从动轴与固定壳体抱死。

2.根据权利要求1所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述锁止机构为滚动体，锁止槽具有一锁止斜面，在反向传动从动轴反转过程中，滚动体逆着转动方沿锁止斜面向上滚动压于固定壳体内壁使从动轴与固定壳体抱死。

3.根据权利要求2所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述锁止槽还具有与锁止斜面呈夹角设置的传动斜面，滚动体位于锁止斜面与传动斜面构成的槽内，锁止斜面位于传动斜面正向转动侧，在反向传动从动轴正转过程中滚动体落于锁止斜面与传动斜面构成的槽底，传动斜面坡度大于锁止斜面坡度使得从动轴正转过程中滚动体不逆着转动方向沿传动斜面向上滚动。

4.根据权利要求3所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：锁止槽还具有与结合齿适配的齿腔，所述齿腔位于传动斜面的正向转动侧，所述结合齿位于齿腔内，结合齿靠近滚动体一侧具有面向主动轴内侧的压斜面，正向传动主动轴反转或者反向传动从动轴正转时，结合齿相对滚动体靠近且压斜面向内压于滚动体使得滚动体远离固定壳体内壁。

5.根据权利要求3所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述传动斜面上设置有弹性件，所述弹性件具有压于滚动体并使滚动体沿锁止斜面向上滚动的弹性力。

6.根据权利要求2所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述主动轴的结合端面连接有主动传动盘，所述从动轴结合端面连接有从动传动盘，所述结合齿凸起于主动传动盘上，所述锁止槽开设于从动传动盘上。

7.根据权利要求6所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述固定壳体径向远离主动轴一端具有径向向内凸起的限位凸缘，所述限位凸缘以及主动传动盘抵在滚动体轴向两侧对滚动体形成轴向限位。

8.根据权利要求4所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述固定壳体为圆环结构。

9.根据权利要求8所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述齿腔槽底为圆弧结构，所述结合齿径向内侧为与齿腔槽底适配的内圆弧结构，所述结合齿径向外侧为与固定壳体内圆相适配的外圆弧结构。

10.根据权利要求4所述的正传双向驱动反传单向锁止机构，其特征在于：所述主动轴和从动轴结合端周向分布有多个一一匹配的结合齿和锁止槽。