[发明专利]一种车库停车智能引导方法及系统

权利要求书

1.一种车库停车智能引导方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S110，信息获取模块获取车库的相关信息；

步骤S120，根据车库的相关信息；判断是否允许车辆驶入，若是则进行步骤S130，若否则回到步骤S110；

步骤S130，提供车位引导图，以便待停车辆快速驶入停车位进行停车；

步骤S140，信息获取模块持续工作；

步骤S150，根据信息获取模块获取的信息判断待停车辆是否驶入引导的空车位上，若是则更新车位引导图，若否则进行步骤S160；

步骤S160，出口检测装置检测待停车辆是否驶出车库，若是则待停车位显示空车位，若否则待停车位继续显示为待停车位。

2.根据权利要求1所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：所述步骤S120之前还包括以下步骤：

步骤S111，车主通过终端了解车库的空车位情况；

步骤S112，导航辅助，终端提供抵达车库的路况导航信息。

3.根据权利要求1所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：所述步骤S160之后还包括以下步骤：

步骤S170，判断车辆是否驶入车位，若是则待停车位显示为已停，若否则回到S160。

4.根据权利要求2所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：所述S112的导航辅助之后进行以下步骤：

步骤S113，车库外部显示屏显示具体空车位数；

步骤S114、终端根据空车位数提醒车主是否还继续开往车库，若是则进行步骤S120；若否则退出车库的路况导航。

5.根据权利要求4所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：所述步骤S114回到步骤S120之前还包括以下步骤：

S115，判断汽车是否沿着车库的路况导航前行，若是则进行步骤S120，若否则自动退出车库的路况导航。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：用户可在步骤S112之后与步骤S120之前的任意步骤，通过终端查看车库剩余空车位数量。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：

所述车库的相关信息包括车位总数、剩余车位数量、剩余车位位置、日期和时间；

所述判断是否允许车辆驶入的步骤为：红外光电传感器检测车位上是否有车辆，若未其中一个或多个车位上未检测到车辆，则允许车辆驶入车库；

所述车位引导图为车库内的导航图，以实时图片的形式提供；

所述车辆获取了车位引导图即为待停车辆。

8.根据权利要求7所述的一种车库停车智能引导方法，其特征在于：

车位引导图上引导的空车位会被标记为待停车位；

判断是否一直处于待停车位的步骤为根据出口检测装置检测待停车辆是否驶出车库，若是则待停车位显示状态更改为空车位，若否则继续显示带停车位；

判断待停车位是否显示为已停的判断方法为待停车位上的红外光电传感器持续检测是否有车辆处于车位上，若是则待停车位显示为已停，若否则继续显示待停车位。

9.一种车库停车智能引导系统，其特征在于：包括终端、红外光电传感器、图像处理系统、出口检测装置、车库外部显示屏和云端平台；

所述终端包括定位模块、车库引导系统和通讯模块，所述定位模块和通讯系统分别与车库引导系统相适配；

所述红外光电传感器安装于车位的顶棚、墙壁等位置；

所述图像处理系统包括信息获取模块、处理器和通讯模块、所述信息获取模块和通讯模块分别与处理器相适配；

所述信息获取模块用于获取车库内车位的相关信息；

所述出口检测装置、车库外部显示屏、红外光电传感器均与图像处理系统电性连接；

所述图像处理系统和终端均接入云端平台。

10.根据权利要求9所述的一种车库停车智能引导系统，其特征在于：所述终端为手机终端、PAD终端、车载终端或穿戴终端。