[发明专利]基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法及其系统在审
申请号: | 201911155814.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111037634A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 徐建红 | 申请(专利权)人: | 苏州商信宝信息科技有限公司 |
主分类号: | B26D3/18 | 分类号: | B26D3/18;B26D5/28;B26D7/32;A23N7/02;B65B43/52;B65B35/16 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 精准 匹配 智能 辅助 物品 分割 方法 及其 系统 | ||
1.一种基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、控制设置于分割壳体外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像并根据第一影像控制设置于切割壳体上方位置的物品投放机构启动向切割壳体的切割槽体内部投放待分割物品;
S2、控制设置于切割槽体内部位置的重量传感器启动实时获取切割槽体内部的物品重量信息并根据所述物品重量信息分析所述切割槽体内部是否有物品存在;
S3、若有则控制设置于切割槽体前方排料口位置的第一封闭机构开启并控制设置于切割槽体后方位置的伸缩切割机构伸出将切割槽体内部的物体推送至排料口位置的切割刀片组位置进行切割分条;
S4、控制设置于与所述排料口外部连接的输料管道内部的输料机构启动实时将切割分条的物品运输至打包区间并控制设置于所述排料口内壁位置的抵触检测机构启动实时获取物品抵触信息;
S5、在所述抵触检测机构获取到物品抵触信息后,控制所述伸缩切割机构完全收缩并根据第一影像控制所述物品投放机构启动向所述切割槽体内部再次投放待切割物品;
S6、重复执行步骤S2-S5,控制设置于打包区间的第二摄像头启动实时摄取第二影像并根据第二影像分析输料管道内部的物品是否有运输至位于打包区间的打包通道位置的打包盒内;
S7、若有则控制设置于打包通道位置的打包运输机构启动将空置打包盒运输至与所述输料管道的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法,其特征在于,在S3后,所述方法还包括以下步骤:
S30、控制设置于排料口外部底端位置的排液机构开启实时将切割分条物品残留的液体引导至排放通道并控制设置于输料机构两侧位置的引导槽开启实时将运输物品残留的液体引导至排放管道内;
S31、控制设置于排放通道出液端位置的排液开关机构开启将排放通道内部的液体排放至与出液端对应的存储桶内。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法,其特征在于,在S7中,所述方法还包括以下步骤:
S70、根据第二影像控制设置于打包通道位置的打包运输机构启动将放有物品的打包盒运输至包装运输机构位置并将空置打包盒运输至与输料管道的对应位置;
S71、根据第二影像控制所述包装运输机构将放有物品的打包盒运输至自动保鲜膜包装机的打包平台位置并控制所述自动保鲜膜包装机启动将打包平台放置的所述打包盒进行包装保鲜膜。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法,其特征在于,在S71后,所述方法还包括以下步骤:
S72、控制设置于自动保鲜膜包装机侧方位置的抓取机构启动并控制所述抓取机构外部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像;
S73、根据第三影像控制所述抓取机构抓取自动保鲜膜包装机打包平台位置的包装完成的打包盒并根据第三影像控制所述抓取机构将抓取的打包盒放置于存储框内。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据精准匹配的智能辅助物品分割方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:
S10、若根据第一影像分析出待切割分条的物品为带皮的蔬果则控制设置于切割槽体后方位置的伸缩贯穿机构的贯穿柱伸出与所述物品中间抵触贯穿并根据第一影像控制设置于切割槽体内壁侧方位置的削皮机构伸出与所述物品抵触;
S11、根据第一影像控制所述伸缩贯穿机构的旋转轴启动驱动所述贯穿柱旋转进入削皮状态并根据第一影像实时分析所述物品是否有削皮完成;
S12、若有则控制所述旋转轴停止旋转以及控制所述削皮机构完全收缩并控制所述伸缩贯穿机构的贯穿柱完全收缩。
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