[发明专利]一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统

权利要求书

1.一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征在于：包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；

单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示；

所述测量系统的测量方法包括步骤：

步骤1，单动作时间测试控制器接收人机交互装置发送的测量项目及开始测试指令，挖掘机未动作且单动作时间测试控制器未接收到开始测试指令时对移动到相应测试项目起始位置的挖掘机进行待机压力检测，得到待机压力平均值P_待AV、待机压力最大值P_待max和待机压力最小值P_待min，对接收的测量项目指令进行判断，若测量项目为第一种测量项目则转步骤2，若为第二种测量项目则转步骤3；

步骤2，若单动作时间测试控制器获取的挖掘机主泵压力P减待机压力最大值P_待max大于启动阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T1；若检测到挖掘机主泵压力P大于停止阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T2，计算单动作时间为：T2-T1；

步骤3，对压力变化量Gap值进行校准；若检测到挖掘机主泵压力P减去待机平均压力P_待AV大于Gap值时，获取测试控制器当前系统时间T1_Down；

若检测到挖掘机主泵压力P减去待机平均压力P_待AV小于Gap值时，测试控制器开始计时，当压力P减去待机平均压力P_待AV小于Gap值持续时间到达设定时间T2_Down后，获取测试控制器当前系统时间T3_Down；计算单动作时间为：T＝T3_Down-T1_Down-T2_Down；

步骤4，单动作时间测试控制器将单动作时间发送给人机交互装置并显示。

2.根据权利要求1所述的一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征是：系统还包括连接在单动作时间测试控制器、人机交互装置之间的Can-WiFi转换器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，其特征是：挖掘机主控制器通过CAN-Bus总线与单动作时间测试控制器连接，单动作时间测试控制器通过CAN-Bus总线与Can-WiFi转换器连接，Can-WiFi转换器通过无线网络与人机交互装置连接。