[发明专利]一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统，包括相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。本发明采用测试控制器接收挖掘机主控制器压力信号，根据主泵出口压力变化自动运算测试动作的启动和停止时间，测量结果准确，一致性好；测试人员只需点击相应测试项目、按钮和操作机器，操作简单，测试过程中一人即可完成。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统。

背景技术

在挖掘机主机厂，挖掘机下线时需要对产品进行挖掘机单动作时间测量，用以判定挖掘机性能。挖掘机单动作时间测量主要包括动臂提升时间测量、动臂下降时间测量、斗杆内收时间测量、斗杆外摆时间测量、铲斗内收时间测量和铲斗外摆时间测量。现有的挖掘机单动作时间测量主要依靠人工测量，由操作人员判断动作的启动和停止，挖掘机开始动作时，开始计时，挖掘机停止动作时，停止计时，使用秒表测量动作时间。

由于挖掘机动作时速度较快，人工判定启动和停止的时间点容易产生误差，造成检测数据不准确；

采用人工测量，不同测量人员判定启动和停止的时间点不一致，造成检测结果不一致；

人工测量需要一人操作挖掘机，一人进行测量，需要较多人力；

测量人员需要精力高度集中，致使测量人员疲惫，影响测量准确性。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统，解决了人工检测数据不准确的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种适用于挖掘机的单动作时间测量系统，包括：相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置；单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器，挖掘机主控制器连接主泵压力传感器；

单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令，并进行挖掘机单动作时间计算，将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。

进一步的，系统还包括连接在单动作时间测试控制器、人机交互装置之间的Can-WiFi转换器。

进一步的，挖掘机主控制器通过CAN-Bus总线与单动作时间测试控制器连接，单动作时间测试控制器通过CAN-Bus总线与Can-WiFi转换器连接，Can-WiFi转换器通过无线网络与人机交互装置连接。

一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法，包括步骤：

步骤1，单动作时间测试控制器接收人机交互装置发送的测量项目及开始测试指令，挖掘机未动作且单动作时间测试控制器未接收到开始测试指令时对移动到相应测试项目起始位置的挖掘机进行待机压力检测，得到待机压力平均值P_待AV、待机压力最大值P_待max和待机压力最小值P_待min，对接收的测量项目指令进行判断，若测量项目为第一种测量项目则转步骤2，若为第二种测量项目则转步骤3；

步骤2，若单动作时间测试控制器获取的挖掘机主泵压力P减待机压力最大值P_待max大于启动阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T1；若检测到挖掘机主泵压力P大于停止阈值，获取测试控制器当前系统时间记为T2，计算单动作时间为：T2-T1；

步骤3，对压力变化量Gap值进行校准；若检测到挖掘机主泵压力P减去待机平均压力P_待AV大于Gap值时，获取测试控制器当前系统时间T1_Down；