[发明专利]一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质

权利要求书

1.一种清晰度评价值计算方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机上设置有RGB-IR图像传感器，所述方法包括：

获取当前的聚焦场景；

在所述摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取所述RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的聚焦场景包括：

基于所述摄像机的RGB-IR图像传感器的属性，确定当前的聚焦场景；或者

根据所述RGB-IR图像传感器采集到的IR图像数据的占比，确定当前的聚焦场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚焦场景按照照度等级分为一级聚焦场景、二级聚焦场景和三级聚焦场景；

相应的，在所述摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值，包括：

所述聚焦场景为一级聚焦场景，则在所述聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，选取图像传感器采集的RGB图像数据，计算一级聚焦场景的清晰度评价值；

所述聚焦场景为二级聚焦场景，则在所述聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，选取图像传感器采集的IR图像数据，计算二级聚焦场景的清晰度评价值；

所述聚焦场景为三级聚焦场景，则在所述聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，选取图像传感器采集的RGB+IR图像数据，计算三级聚焦场景的清晰度评价值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值，包括：

将图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据作为输入值，输入到清晰度评价函数中，并根据所述清晰度评价函数的输出值确定当前的聚焦场景的清晰度评价值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述聚焦电机在各个聚焦位置时计算出的清晰度评价值后，确定清晰度评价值的分布曲线；

若清晰度评价值的分布曲线中出现多个伪波峰、无波峰或单调性趋势差，则确定当前获取到的聚焦场景不准确，并重新获取聚焦场景。

6.一种用于摄像机的聚焦装置，其特征在于，配置于摄像机，所述摄像机上设置有RGB-IR图像传感器，所述装置包括：

场景确定模块，用于获取当前的聚焦场景；

计算模块，用于在所述摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取所述RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述场景确定模块包括：

第一确定单元，用于基于所述摄像机的RGB-IR图像传感器属性，确定当前的聚焦场景；或者

第二确定单元，用于根据所述RGB-IR图像传感器采集到的IR图像数据的占比，确定当前的聚焦场景。