[发明专利]一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质。其中，方法包括：获取当前的聚焦场景；在摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取RGB‑IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。本发明实施例通过为不同的聚焦场景选择不同的图像数据来计算清晰度评价值，确保保证了清晰度评价值良好的无偏性、单峰性以及单调性，进而进一步提高了低照下聚焦效果的稳定性和准确度。

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质。

背景技术

随着监控的普及，当前监控要求看的远、看的广，因此需要摄像机镜头具有良好的聚焦效果。目前主流聚焦算法是基于数字图像处理的自动聚焦技术，通过获取图像清晰度评价值，并基于该值结合最大清晰度评价值搜索算法，例如常用的爬山式搜索算法，最终找到最大的清晰度评价值，即获取清晰的图像。

但爬山算法存在一定的局限性，仅适用于光照较好的场景(例如晴朗的白天)，因为在该类场景下，随着聚焦透镜接近或者远离实际合焦点，图像清晰度也相应的单调增加或者减少，该类场景下计算得到的清晰度评价曲线呈现出较好的单峰性以及峰值两侧评价函数值具有较好的单调性，由此可以快速找到最大的清晰度评价值。然而，在一些较暗的场景(例如夜间场景)下，清晰度评价曲线出现多个伪波峰且单调性差，无法准确找出最大的清晰度评价值，导致聚焦搜索算法陷入局部极值，进而影响聚焦效果的稳定性和准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种清晰度评价值计算方法、装置、摄像机和存储介质，以解决现有技术中因在较暗场景下清晰度评价值存在多个伪波峰且单调性差而导致聚焦的稳定性和准确性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种清晰度评价值计算方法，应用于摄像机，所述摄像机上设置有RGB-IR图像传感器，该方法包括：

获取当前的聚焦场景；

在所述摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取所述RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种清晰度评价值计算装置，配置于摄像机，所述摄像机上设置有RGB-IR图像传感器，该装置包括：

场景确定模块，用于获取当前的聚焦场景；

计算模块，用于在所述摄像机的聚焦电机按照预设步长每移动到一个聚焦位置时，根据当前的聚焦场景，选取所述RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种摄像机，包括：

RGB-IR图像传感器，用于采集图像数据；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的清晰度评价值计算方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的清晰度评价值计算方法。

本发明实施例通过先确定聚焦场景，进而根据不同的聚焦场景选择，选取RGB-IR图像传感器采集的RGB图像数据或IR图像数据或RGB+IR图像数据，并根据选取的图像数据计算当前的聚焦场景的清晰度评价值，保证了清晰度评价值良好的无偏性、单峰性以及单调性，进而进一步提高了低照下聚焦效果的稳定性和准确度。