[发明专利]雷达调试设备和雷达调试方法

权利要求书

1.一种激光雷达调试设备，适于调试一激光雷达，其包括一激光雷达本体、至少一接收板以及至少一发射板，其特征在于，包括：

一调试设备，其中所述调试设备包括一整机调整机构、一接收板调整机构以及一发射板调整机构，所述整机调整机构适于可调整地固定所述激光雷达本体和调整所述激光雷达的位姿；所述接收板调整机构适于夹持所述接收板和调整所述接收板的位姿；所述发射板调整机构适于夹持所述发射板和调整所述发射板的位姿；和

一调控设备，其适于可通信地连接于所述激光雷达，所述调控设备基于所述接收板接收到激光信号强度得到所述调试设备的调整数据，其中所述调控设备被电气连接于所述调试设备，所述调控设备基于所述调整数据驱动所述调试设备运动。

2.根据权利要求1所述的雷达调试设备，其中所述整机调整机构包括一U轴调整装置、一V轴调整装置以及一调整支架，所述调整支架适于装夹所述激光雷达本体，其中所述调整支架被设置于所述V轴调整装置，所述V轴调整装置通过所述调整支架驱动所述激光雷达本体在垂直方向转动；其中所述V轴调整装置被设置于所述U轴调整装置，所述U轴调整装置通过所述V轴调整装置和所述调整支架驱动所述激光雷达本体在水平方向转动。

3.根据权利要求2所述的雷达调试设备，其中所述接收板调整机构和所述发射板调整机构被设置于所述U轴调整装置，所述U轴调整装置驱动所述接收板调整机构和所述发射板调整机构转动。

4.根据权利要求2所述的雷达调试设备，其中所述U轴调整装置和所述V轴调整装置设有标识刻度，所述U轴调整装置和所述V轴调整装置的刻度用于标识所述激光雷达本体的转动角度。

5.根据权利要求2所述的雷达调试设备，其中所述发射板调整机构进一步包括一发射板粗调机构，其中所述发射板驱动单元被设置于所述发射板粗调机构，所述发射板粗调机构在水平方向快速驱动所述发射板驱动单元移动。

6.根据权利要求5所述的雷达调试设备，其中所述发射板驱动单元和所述接收板驱动单元为六轴驱动装置。

7.根据权利要求2所述的雷达调试设备，其中所述发射板驱动单元和所述接收板驱动单元设有调整刻度，基于所述发射板驱动单元和所述接收板驱动单元的刻度识别出所述激光雷达的位置数据。

8.根据权利要求2至7任一所述的雷达调试设备，其中所述调试设备进一步包括至少一反馈检测装置，所述反馈检测装置被通信地连接于所述调控设备，所述反馈检测装置适于反馈所述激光雷达的位置数据至所述调控设备，以供所述调控设备基于所述反馈数据信息得到所述调试设备的调试参数数据。

9.根据权利要求8所述的雷达调试设备，进一步包括一显示单元，其中所述显示单元被通信地连接于所述调控设备，其中所述调控设备获取的所述激光雷达的数据信息显示于所述显示单元。

10.根据权利要求8所述的雷达调试设备，进一步包括一承载装置，其中所述调试设备被集成地设置于所述承载装置。

11.一雷达调试方法，其特征在于，其中所述调试方法包括如下步骤：

(a)基于一预先调试的激光雷达，获取所述激光雷达的各通道直射到测试标板时的各位姿数据信息；

(b)固定被调试的一激光雷达，基于所述位姿数据信息粗调所述激光雷达，以使所述激光雷达的一接收板接收所述测试标板反射的激光信号；以及

(c)微调所述激光雷达的所述发射板，以至所述激光雷达的所述接收板接收到一发射板发射的激光信号达到最大值，和记录所述激光雷达的各位姿数据信息。

12.根据权利要求11所述的调试方法，其中所述调试方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：接通所述激光雷达的所述发射板的一激光通道，其中所述发射板的所述激光通道发射激光至所述测试标板。