[发明专利]雷达调试设备和雷达调试方法

说明书

本发明提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备包括至少一调试设备和至少一调控设备，其中所述调试设备包括一整机调整机构、一接收板调整机构以及一发射板调整机构，所述整机调整机构适于可调整地固定所述激光雷达本体和调整所述激光雷达的位姿；所述接收板调整机构适于夹持所述接收板和调整所述接收板的位姿；所述发射板调整机构适于夹持所述发射板和调整所述发射板的位姿，所述调控设备基于所述接收板接收到激光信号强度得到所述调试设备的调整数据，其中所述调控设备被电气连接于所述调试设备，所述调控设备基于所述调整数据驱动所述调试设备运动。

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及一雷达调试设备和雷达调试方法。

背景技术

雷达出厂之前的组装过程需要根据雷达的激光发射板和信号接收板在相应位置的信号强度进行调试。雷达的调试过程一般是激光发射板发出单通道或多通道激光投射到远处的测试标板上，经标板反射后模拟平行光入射到雷达光信号接收板。控制电路将接收到的光信号转换为电信号，通过示波器显示出接收到的信号强度，调节发射板和接收板之间的相对位置，使所有通道发射后被接收的信号达到最大。

现有技术的雷达调试设备的各调试设备之间相互独立，彼此之间数据检测和操作不相关联。因此，雷达调试需要占据很大的空间，只适合在特定的检测车间进行调试操作。现有技术的雷达调试设备中数据检测设备和雷达的调整设备之间相互独立，操作人员需要根据检测设备的检测结果反复地操作调整设备。整个的调整和测试的过程需要耗费较大的人力和时间。通常情况下，专业技术人员需要两天甚至更多的时间完成雷达的调试。现有技术的雷达调试设备的操作难度高，调试精准度低，调试时间长，不适应对大批量雷达产品的调试。由于雷达的不同通道的角度存在差异，在调试时候还需要根据当前调试的通道角度，即根据当前雷达的检测结果手动转动整个调试机构，使当前通道能准确发射到标板后被反射回雷达。这种调整的过程是空间任意方向的，因此这种完全手动的方式效率极低，一致性很差，微量调试困难，无法定量的确定调试后的位置，因此不能对批量调试雷达提供调试的具体参数，调试过程无可复制性。现有技术的调试控制板需要连接信号发生器使发射板工作，且无法同时发射所有的激光通道，调试人员对调试后的整体效果无法及时查看并作出相应调整，只能整体调试后再确认，若调试后出现问题，返工工序复杂，造成不必要的时间和资源浪费。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备根据被调试雷达的位置驱动所述被调试雷达，有利于提高雷达调试的效率。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备可基于所述被调试雷达的位置计算所述被调试雷达的调整数据，有利于提高雷达调试的速度和准确性。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备通过多台被调试雷达的数据对比能初步确定通批次雷达各个需调试件的大致准确位置，缩短了调试时间。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备通过电机驱动转盘带动激光雷达本体旋转(两个自由度方向)，使雷达旋转即省时省力又定位精确。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备集成多个测试，并且多通道激光可随时切换，以便根据实际情况进行及时调整。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备的一调试设备能够自动地切换被调试激光雷达的激光通道，减少了操作人员的调试步骤，有利于提高调试工作效率。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备的所述调试设备被一体地集成，减小了所述雷达调试设备的整体空间，并且所述雷达调试设备使用于室内和室外的检测环境。

本发明的另一个优势在于提供一雷达调试设备和雷达调试方法，其中所述雷达调试设备基于检测的调试数据自动地调整所述被调试雷达的位置，简化了操作和节省了人工。