[发明专利]一种挡风玻璃卡条高速精密装配线

权利要求书

1.一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：包含高速传输机构（1）、翻面机构（3）、梭车机构（4）、短边定位机构（5）、梯形定位机构和吸持机构（7）；所述传输机构（1）将挡风玻璃（2）输送至翻面机构（3），翻面机构（3）将挡风玻璃（2）翻面，梭车机构（4）将翻面后的挡风玻璃（2）运送至卡条装配位置，短边定位机构（5）和梯形定位机构与挡风玻璃（2）配合，吸持机构（7）吸附住挡风玻璃（2），将挡风玻璃（2）固定。

2.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述高速传输机构（1）包含传输机架（201），传输机架（201）上设置有传输减速电机和两条高速皮带（202）；所述梭车机构（4）包含梭车滑轨（203）、梭车滑台（204）和梭车驱动部件，梭车滑轨（203）与高速皮带（202）平行且共用机架，梭车滑台（204）与梭车滑轨（203）滑动配合，梭车滑台（204）上设置有梭车升降缸（205）和梭车升降台（206），梭车升降台（206）上设置有梭车吸盘架（207）和柔性转动驱动电机（208），梭车吸盘架（207）转动设置在梭车升降台（206）上，柔性转动驱动电机（208）驱动梭车吸盘架（207）转动，梭车吸盘架（207）上设置有梭车吸盘（209）。

3.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述翻面机构（3）包含提升龙门架（101），提升龙门架（101）上设置有提升驱动机构（102）和翻转升降台（103），提升驱动机构（102）带动翻转升降台（103）升降，翻转升降台（103）上设置有翻转电机（104）和翻转连接杆（105），翻转电机（104）带动翻转连接杆（105）转动，翻转连接杆（105）上设置有吸盘翻转调节座（106），吸盘翻转调节座（106）上设置有翻转吸盘（107）。

4.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述短边定位机构（5）包含短边定位滑台（301），短边定位滑台（301）上设置有两组短板升降导架（302），两组短板升降导架（302）各通过一个短边定位电机（303）驱动，沿定位滑台（301）同步相对移动；所述短板升降导架（302）上设置有短边定位气缸（304）和锥头定位杆（305），短板升降导架（302）上具有升降导向结构，短边定位气缸（304）控制锥头定位杆（305）沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆（305）分别与挡风玻璃（2）的两个短边配合。

5.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件（6），其中两组梯形定位组件（6）设置在梭车机构（4）的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件（6）斜向设置在梭车机构（4）的另一侧；所述梯形定位组件（6）包含梯形定位滑台（401），梯形定位滑台（401）上设置有梯形定位移动座（402），梯形定位移动座（402）上设置有套筒气缸组件（403）和支撑定位杆（404），套筒气缸组件（403）带动支撑定位杆（404）升降，四组梯形定位组件（6）的支撑定位杆（404）的连线呈梯形。

6.根据权利要求5所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梭车机构（4）的一侧设置有梯形定位骨架（61），两组相互平行的梯形定位组件（6）设置在梯形定位骨架（61）上，梭车机构（4）的另一侧设置两个斜向的梯形定位座（62），两个梯形定位座（62）上各设置一组梯形定位组件（6）。

7.根据权利要求1所述的挡风玻璃卡条高速精密装配线，其特征在于：所述梭车机构（4）的两侧上各设置一组吸持机构（7），吸持机构（7）包含吸持升降缸（501）、吸持升降架（502）、吸持导向板（503）和吸持调节架（504），吸持升降缸（501）和吸持导向板（503）固定，吸持升降架（502）与吸持导向板（503）滑动配合，吸持升降缸（501）带动吸持升降架（502）升降，吸持调节架（504）设置在吸持升降架（502）上，吸持调节架（504）上设置有腰形吸盘（505）。