[发明专利]一种挡风玻璃卡条高速精密装配线

说明书

本发明公开了一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，包含高速传输机构、翻面机构、梭车机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述传输机构将挡风玻璃输送至翻面机构，翻面机构将挡风玻璃翻面，梭车机构将翻面后的挡风玻璃运送至卡条装配位置，短边定位机构和梯形定位机构与挡风玻璃配合，吸持机构吸附住挡风玻璃，将挡风玻璃固定；本方案采用流水线方式效率高，能够适应多种生产模式；梯形定位提高了定位精度，并能够更好的适应卡条的自动供料；吸持平台对挡风玻璃的支撑吻合度高，避免安装错位；梭车具有柔性旋转单元，可以支持卡条安装插补，提高自动化安装精度；采用高速梭车结合吸盘运载玻璃，翻面后卡条底涂不会被污染。

技术领域

本发明涉及一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，属于汽车玻璃装配设备技术领域。

背景技术

21世纪汽车工业不断发展，逐渐呈现模块坏、单元化发展，传统上汽车玻璃附件都是在主机厂完成装配，为了降低成本，主机厂逐步提出汽车前挡风玻璃集成3M三边条、3M卡条、阻水条、PU包边条等附件，因此对于提出这些附件的装配流水线方法至关重要。

目前所采用的卡条装配方式有两种，第一，采用工作台或简易工装通过人工进行纯手工作业；第二，采用半自动流水线作业，玻璃翻面和定位需要人工辅助。

现有安装方式存在的问题如下：①现有玻璃翻面机构多采用水平储片式结构，但这种方式在玻璃不需要翻面的生产模式下无法作业，因此缺乏柔性化；②现有卡条安装无定位结构，不能确保安装的位置精度；③现有卡条安装仅通过简易流水线或工装实现，效率低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种挡风玻璃卡条高速精密装配线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挡风玻璃卡条高速精密装配线，包含高速传输机构、翻面机构、梭车机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述传输机构将挡风玻璃输送至翻面机构，翻面机构将挡风玻璃翻面，梭车机构将翻面后的挡风玻璃运送至卡条装配位置，短边定位机构和梯形定位机构与挡风玻璃配合，吸持机构吸附住挡风玻璃，将挡风玻璃固定。

优选的，所述高速传输机构包含传输机架，传输机架上设置有传输减速电机和两条高速皮带；所述梭车机构包含梭车滑轨、梭车滑台和梭车驱动部件，梭车滑轨与高速皮带平行且共用机架，梭车滑台与梭车滑轨滑动配合，梭车滑台上设置有梭车升降缸和梭车升降台，梭车升降台上设置有梭车吸盘架和柔性转动驱动电机，梭车吸盘架转动设置在梭车升降台上，柔性转动驱动电机驱动梭车吸盘架转动，梭车吸盘架上设置有梭车吸盘。

优选的，所述翻面机构包含提升龙门架，提升龙门架上设置有提升驱动机构和翻转升降台，提升驱动机构带动翻转升降台升降，翻转升降台上设置有翻转电机和翻转连接杆，翻转电机带动翻转连接杆转动，翻转连接杆上设置有吸盘翻转调节座，吸盘翻转调节座上设置有翻转吸盘。

优选的，所述短边定位机构包含短边定位滑台，短边定位滑台上设置有两组短板升降导架，两组短板升降导架各通过一个短边定位电机驱动，沿定位滑台同步相对移动；所述短板升降导架上设置有短边定位气缸和锥头定位杆，短板升降导架上具有升降导向结构，短边定位气缸控制锥头定位杆沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆分别与挡风玻璃的两个短边配合。

优选的，所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件，其中两组梯形定位组件设置在梭车机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件斜向设置在梭车机构的另一侧；所述梯形定位组件包含梯形定位滑台，梯形定位滑台上设置有梯形定位移动座，梯形定位移动座上设置有套筒气缸组件和支撑定位杆，套筒气缸组件带动支撑定位杆升降，四组梯形定位组件的支撑定位杆的连线呈梯形。

优选的，所述梭车机构的一侧设置有梯形定位骨架，两组相互平行的梯形定位组件设置在梯形定位骨架上，梭车机构的另一侧设置两个斜向的梯形定位座，两个梯形定位座上各设置一组梯形定位组件。