[发明专利]一种用于盲人出行指引的智能系统及方法

权利要求书

1.一种用于盲人出行指引的智能系统,其特征在于，包括：

移动终端，设置有语音模块和地图模块，用于盲人通过语音规划出行路线；

便携式雷达设备，用于佩戴于盲人腰间，通过毫米波雷达360度探测盲人周边物体，获取雷达测距数据；

AI眼镜，设置有AI视觉摄像头，用于通过视觉成像的方法分析障碍物的形状和尺寸，获取图像数据；

所述便携式雷达设备还设置有处理器，所述处理器分别与移动终端、毫米波雷达、AI眼镜进行通讯连接，用于实时接收雷达测距数据和图像数据，得出避障信息，再结合所述规划的出行路线，发出语音导航指令。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器的发出语音导航指令由移动终端接收后通过手机APP播放。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式雷达设备还设置有语音模块，所述语音模块与处理器电连接，所述处理器的发出语音导航指令由语音模块接收后播放。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式雷达设备还设置有导航定位模块，所述导航定位模块包括GPS模块或/和北斗导航模块。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式雷达设备还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括移动通讯模块、蓝牙或/和WIFI模块。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式雷达设备还设置有报警找回模块，用于通过响应移动终端发出语音呼叫，发出报警声，以便盲人找回便携式雷达设备。

7.一种用于盲人出行指引方法，其特征在于，包括：

获取盲人的语音信号，规划出行路线；

通过毫米波雷达360度探测盲人周边物体，获取雷达测距数据；

通过视觉成像的方法分析障碍物的形状和尺寸，获取图像数据；

实时接收雷达测距数据和图像数据，得出避障信息，再结合所述规划的出行路线，发出语音导航指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求7所述的方法。