[发明专利]一种用于盲人出行指引的智能系统及方法

说明书

一种用于盲人出行指引的智能系统及方法,包括：移动终端、便携式雷达设备和AI眼镜，盲人通过移动终端语音规划出行路线，通过佩戴于盲人腰间的毫米波雷达360度探测盲人周边物体，获取雷达测距数据；再结合AI眼镜视觉成像的方法分析障碍物的形状和尺寸，获取图像数据；实时接收雷达测距数据和图像数据，得出避障信息，再结合所述规划的出行路线，发出语音导航指令。综合利用毫米波雷达和AI视觉进行快速判断，充分发挥了两者的优势，为盲人给出更准确的指导方向，使得最终盲人到达目的地。

技术领域

本发明涉及盲人出行辅助设备技术领域，具体涉及一种用于盲人出行指引的智能系统及方法。

背景技术

在盲人眼中，整个世界虽近在咫尺，但却遥不可及，因为他们无法看到周围形形色色的物体。盲人由于视觉缺失无法直接观察身边的环境，在出行时往往会有极大不便和危险性，盲人必须依靠导盲犬或导盲基建辅助设备进行户外活动。由于生理上的缺陷，盲人生活工作有诸多不便，如何保障盲人的出行安全是全社会需要解决的问题。

普通的导盲犬和导盲杖探索范围有限，且需要盲人不断的通过手动控制导盲杖探索，还有目前很多的盲人指路设备主要是基于超声波测距实现的，超声波测距主要是模拟蝙蝠的超声波避障原理，相对来说有着不错的效果。但是基于超声波的指路仅能告知盲人前方障碍物距离等信息，具有很大的局限性。现在也有一些应用摄像头成像的方法来分析障碍物的形状和尺寸，然后通过触觉和音频传递给用户，虽然这比单纯的超声波确实有很大进步，但是依旧无法很准确的传递给盲人用户，因为仅靠视觉算法并不能完全解决盲人和视障人员的出行问题，单一的视觉算法在识别率和距离计算上还达不到盲人独立出行的目的。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于盲人出行指引的智能系统及方法，通过毫米波雷达与机器视觉的结合算法，提高识别准确率，再通过语音进行播报，对盲人进行出行指引，实现盲人可以自主出行。

第一方面，本申请提供一种用于盲人出行指引的智能系统,包括：

移动终端，设置有语音模块和地图模块，用于盲人通过语音规划出行路线；

便携式雷达设备，用于佩戴于盲人腰间，通过毫米波雷达360度探测盲人周边物体，获取雷达测距数据；

AI眼镜，设置有AI视觉摄像头，用于通过视觉成像的方法分析障碍物的形状和尺寸，获取图像数据；

所述便携式雷达设备还设置有处理器，所述处理器分别与移动终端、毫米波雷达、AI眼镜进行通讯连接，用于实时接收雷达测距数据和图像数据，得出避障信息，再结合所述规划的出行路线，发出语音导航指令。

在一些实施例，所述处理器的发出语音导航指令由移动终端接收后通过手机APP播放。

在一些实施例，所述便携式雷达设备还设置有语音模块，所述语音模块与处理器电连接，所述处理器的发出语音导航指令由语音模块接收后播放。

在一些实施例，所述便携式雷达设备还设置有导航定位模块，所述导航定位模块包括GPS模块或/和北斗导航模块。

在一些实施例，所述便携式雷达设备还设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括移动通讯模块、蓝牙或/和WIFI模块。

在一些实施例，所述便携式雷达设备还设置有报警找回模块，用于通过响应移动终端发出语音呼叫，发出报警声，以便盲人找回便携式雷达设备。

第二方面，本申请提供一种用于盲人出行指引方法，其特征在于，包括：

获取盲人的语音信号，规划出行路线；

通过毫米波雷达360度探测盲人周边物体，获取雷达测距数据；

通过视觉成像的方法分析障碍物的形状和尺寸，获取图像数据；