[发明专利]一种爬壁机器人的辅助装置

权利要求书

1.一种爬壁机器人的辅助装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有可上下移动的拉杆(2)，所述拉杆(2)的两端部连接有夹持器(3)，所述夹持器(3)上铰接有能够对爬壁机器人的钢轮(12)进行夹持或松开的夹持头(4)，所述机架(1)上设置有可变吸附模块(5)，所述可变吸附模块(5)具有能够使可变磁吸附模块产生或失去磁力的旋钮(6)和能够与作业壁面(13)相贴合的吸附面(7)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧分别固定有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有滑槽(9)，所述拉杆(2)具有两个端部，拉杆(2)的一个端部分别与一个滑槽(9)滑动连接且从滑槽(9)内穿出，各夹持器(3)位于对应的安装板(8)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述夹持头(4)外端部的宽度小于夹持头(4)中部的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，可变吸附模块(5)包括吸附块(14)，所述吸附面(7)为所述吸附块(14)的底面，所述旋钮(6)位于所述吸附块(14)的侧面上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述夹持器(3)包括两个连杆(10)，各连杆(10)的一个端部均与所述拉杆(2)的一个端部相铰接，各连杆(10)的另一个端部与一个所述夹持头(4)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述拉杆(2)为若干个且沿机架(1)的长度方向分布，各拉杆(2)的两端部连接有夹持器(3)。

7.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述可变吸附模块(5)为若干个，可变吸附模块(5)分布在机架(1)的相对的侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人的辅助装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有提手(11)，所述提手(11)呈弧形且二者相对设置。