[发明专利]一种通径机

权利要求书

1.一种通径机，其特征在于，所述通径机包括驱动装置、通径头、导向装置和单向弯曲链条；

所述驱动装置包括驱动链轮，所述单向弯曲链条沿预设的第一方向与所述驱动链轮啮合，所述驱动链轮带动所述单向弯曲链条正转或反转；

所述通径头安装在所述单向弯曲链条的一端，所述通径头放置在所述导向装置上，所述导向装置用于将所述通径头导入待检测的管子中。

2.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括张紧装置和托板，所述张紧装置包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在所述托板上，所述张紧链轮与所述单向弯曲链条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种通径机，其特征在于，所述托板位于所述驱动链轮的下方。

4.根据权利要求3所述的一种通径机，其特征在于，所述张紧装置还包括动力单元，当所述驱动链轮正转时，所述动力单元关闭；当所述驱动链轮反转时，所述动力单元用于向所述张紧链轮提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述单向弯曲链条包括链辊轮、链内板、链外板和链轴；

所述链辊轮、所述链内板和所述链外板均安装在所述链轴上，所述链辊轮安装在两个所述链内板之间，所述链内板安装在所述链外板和所述链辊轮之间；

所述链外板包括一挡板，当所述单向弯曲链条处于水平状态时，所述挡板与所述链内板的端部相接触以阻止所述单向弯曲链条向第二方向弯曲，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括传感器，所述传感器安装在所述通径头的端部，所述传感器用于检测所述待检测所述通径头是否在所述待检测的管子中。

7.根据权利要求6所述的一种通径机，其特征在于，所述导向装置能够向各个方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种通径机，其特征在于，所述待检测的管子为钢管。

9.根据权利要求8所述的一种通径机，其特征在于，所述通径机还包括用于接收和发送信号的控制单元，所述传感器为无线传感器，所述传感器通过无线连接的方式与所述控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的一种通径机，其特征在于，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述控制单元用于控制所述驱动单元的启动、停止、转动方向和转动速度。