[发明专利]一种挡风玻璃多支架精密装配装置

权利要求书

1.一种挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：包含夹具基板（103），夹具基板（103）上设置有基准探针组件、仿形嵌入组件和多点压制组件；所述基准探针组件用于校准夹取位置，仿形嵌入组件通过嵌套匹配挡风玻璃的多个支架，多点压制组件将装配到位的多个支架与仿形嵌入组件分离，并将支架压紧在挡风玻璃上。

2.根据权利要求1所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述夹具基板（103）上还设置有机械手连接组件和夹具定位组件；所述机械手连接组件包含公快换盘（100）、母快换盘（101）和连接凸台（102）；所述夹具定位组件包含环形螺母（104）和锥形销（105）。

3.根据权利要求1所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述夹具基板（103）上设置有3组基准探针组件，3组基准探针组件呈等腰三角形排列。

4.根据权利要求1或3所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述基准探针组件包含气缸固定板（200）、基准气缸（201）、探针导轨（202）、探针杆（203）和弹性铜球头（204）；所述基准气缸（201）通过气缸固定板（200）固定在夹具基板（103）上，基准气缸（201）通过探针导轨（202）带动探针杆（203）移动，弹性铜球头（204）设置在探针杆（203）的探测端。

5.根据权利要求1所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述仿形嵌入组件包含嵌入气缸（300）、仿形支撑板（301）、圆杆（302）和仿形板（303），嵌入气缸（300）固定在夹具基板（103）上，嵌入气缸（300）带动仿形支撑板（301）移动，仿形板（303）通过圆杆（302）连接固定在仿形支撑板（301）上。

6.根据权利要求5所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述仿形板（303）上设置有多个嵌套凸台（304）和多个吸盘（600），仿形板（303）通过嵌套凸台（304）和吸盘（600）与挡风玻璃的多个支架配合。

7.根据权利要求5所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述仿形板（303）由多个仿形块组合而成，每个仿形块均与一个挡风玻璃支架嵌套配合。

8.根据权利要求1所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述多点压制组件包含压制连接杆（500）、压制固定板（501）和多个针形气缸（502）；所述压制固定板（501）通过压制连接杆（500）与夹具基板（103）连接固定，多个针形气缸（502）设置在压制固定板（501）上，针形气缸（502）的伸缩端上设置有压制头（503）。

9.根据权利要求7所述的挡风玻璃多支架精密装配装置，其特征在于：所述针形气缸（502）共有6个，压制固定板（501）的两侧各设置3个针形气缸（502）。