[发明专利]一种挡风玻璃多支架精密装配装置

说明书

本发明公开了一种挡风玻璃多支架精密装配装置，包含夹具基板，夹具基板上设置有基准探针组件、仿形嵌入组件和多点压制组件；所述基准探针组件用于校准夹取位置，仿形嵌入组件通过嵌套匹配挡风玻璃的多个支架，多点压制组件将装配到位的多个支架与仿形嵌入组件分离，并将支架压紧在挡风玻璃上；本方案通过采用3点基准探针校正，仿形嵌入支架，吸取支架，装配后6点压制等结构有效解决多支架安装精度低和效率低的问题，该装置能够解决挡风玻璃多个支架之间形位公差和安装位置精度0.25MM的要求。

技术领域

本发明涉及一种挡风玻璃多支架精密装配装置。

背景技术

随着信息技术的发展，汽车已不仅是代步工具，而且具有娱乐、办公和通讯等多种功能。伴随汽车工业与电子信息产业加速融合，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，由以机械产品为主向高级机电一体化产品方向演变，未来人车交互系统与移动通信网络结合，将使汽车进入互联网时代，电子装置占汽车整车价值量的比例将逐步提高。现有汽车前挡风玻璃创新技术主要有夹丝加热、HUD（抬头显示）、以及多附件集成，主要配备后视镜、摄像头、雨量传感器等附件，由于集成化、智能化越来越高，附件涉及布线、底座、支架等相互集成，为了确保附件有效装配，其支撑底座相对位置要求逐渐提高，经统计，大众及通用和国内汽车主机厂所提出的前挡风玻璃技术要求涵盖多支架的比例已经超出20%，由于多支架装配要求结构紧凑，支架安装到玻璃表面不能发生干涉，因此各汽车厂家对玻璃制造商提出较高的精度要求。

目前所采用的多支架装配方式采用多个夹具集成在一个装置内进行分别安装，且支架的抓取主要通过平行气抓或仅吸盘吸取，对于玻璃表面有多个支架需要安装时，则需要不断切换夹具装置进行作业。

现有安装方式存在的问题如下：①装置相互独立，无法确保多个支架之间相对位置公差和精度；②支架抓取靠气抓或吸盘不准确，仅能达到最高0.5MM的精度，无法满足客户需求；③夹具需要切换，影响生产效率。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于玻璃前挡风相机支架、后视镜支架、雨量感应器支架装配的挡风玻璃多支架精密装配装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挡风玻璃多支架精密装配装置，包含夹具基板，夹具基板上设置有基准探针组件、仿形嵌入组件和多点压制组件；所述基准探针组件用于校准夹取位置，仿形嵌入组件通过嵌套匹配挡风玻璃的多个支架，多点压制组件将装配到位的多个支架与仿形嵌入组件分离，并将支架压紧在挡风玻璃上。

优选的，所述夹具基板上还设置有机械手连接组件和夹具定位组件；所述机械手连接组件包含公快换盘、母快换盘和连接凸台；所述夹具定位组件包含环形螺母和锥形销。

优选的，所述夹具基板上设置有3组基准探针组件，3组基准探针组件呈等腰三角形排列。

优选的，所述基准探针组件包含气缸固定板、基准气缸、探针导轨、探针杆和弹性铜球头；所述基准气缸通过气缸固定板固定在夹具基板上，基准气缸通过探针导轨带动探针杆移动，弹性铜球头设置在探针杆的探测端。

优选的，所述仿形嵌入组件包含嵌入气缸、仿形支撑板、圆杆和仿形板，嵌入气缸固定在夹具基板上，嵌入气缸带动仿形支撑板移动，仿形板通过圆杆连接固定在仿形支撑板上。

优选的，所述仿形板上设置有多个嵌套凸台和多个吸盘，仿形板通过嵌套凸台和吸盘与挡风玻璃的多个支架配合。

优选的，所述仿形板由多个仿形块组合而成，每个仿形块均与一个挡风玻璃支架嵌套配合。

优选的，所述多点压制组件包含压制连接杆、压制固定板和多个针形气缸；所述压制固定板通过压制连接杆与夹具基板连接固定，多个针形气缸设置在压制固定板上，针形气缸的伸缩端上设置有压制头。

优选的，所述针形气缸共有6个，压制固定板的两侧各设置3个针形气缸。