[发明专利]一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质，方法包括：根据当前帧的置信度确定当前帧的状态，根据当前帧的状态触发红灯状态逻辑；根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度，当当前帧对应的速度大于预设阈值时，触发速度逻辑；通过定位信息获取当前帧对应的航向角信息，当航向角信息满足方向逻辑的触发条件时，触发方向逻辑；对当前帧中的人行道进行语义分割，得到上边界和下边界，当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时，触发截停逻辑；根据红灯状态、方向逻辑、速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑似闯红灯事件；触发事件处理逻辑，输出并记录疑似闯红灯事件。本方案能够提高识别闯红灯事件的精度。

技术领域

本申请实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质。

背景技术

现有机制中，由于外卖和快递市场对外送和派件业务有着严格的时效限制，配送人员往往存在着道路闯红灯、超速、电动车占用机动车道和逆行等行为，交通事故频发。所以在交通系统引入视觉监测车辆闯红灯机制。视觉监测车辆闯红灯机制基于静态摄像头的方式，部署在城市的公共道路、高速公路主路以及重要出入口及主要车流通道，统计上述路段的实时发生的车辆闯红灯事件。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的发明人发现，由于快递和外卖行业缺乏有效的车辆管理平台，虽然能够实时反馈自身员工的送货轨迹和判断员工的行驶状态，根据送货轨迹和判断员工的行驶状态对非法的闯红灯行为给予警告和处罚。但是，由于员工的行驶较快，交通环境变化多端和较快，所以，仅基于静态摄像头的方式并不能及时、有效的检测出发生违规行为的员工。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测闯红灯事件的方法、装置及存储介质，能够提高识别闯红灯事件的精度。

第一方面中，本申请实施例提供一种检测闯红灯事件的方法，所述方法包括：

根据当前帧的置信度确定所述当前帧的状态，根据所述当前帧的状态触发红灯状态逻辑；

根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度，当所述当前帧对应的速度大于预设阈值时，触发速度逻辑；

通过所述定位信息获取当前帧对应的航向角信息，当所述航向角信息满足方向逻辑的触发条件时，触发方向逻辑；

对当前帧中的人行道进行语义分割，得到上边界和下边界，当上边界与下边界之差满足预设的区分条件时，触发截停逻辑；

根据所述红灯状态、所述方向逻辑、所述速度逻辑和所述截停逻辑判断出当前帧为疑似闯红灯事件；

触发事件处理逻辑，输出并记录疑似闯红灯事件。

一种可能的设计中，所述根据所述当前帧的置信度确定所述当前帧的状态之前，所述方法还包括：

采集当前帧，通过检测模型检测边界回归窗口的第一位置，所述边界回归窗口用于指示所述当前帧中存在信号灯的区域；

所述根据所述当前帧的置信度确定所述当前帧的状态，包括：

当所述当前帧中存在多个信号灯时，根据所述当前帧的中心轴与每个信号灯对应的边界回归窗口的中心点的距离，计算出多个偏置值；

将偏置值对应添加到各信号灯的边界回归窗口的置信度，得到多个待调置信度；

将所述多个待调置信度中最大的待调置信度对应的信号灯的类别作为所述当前帧的状态。

一种可能的设计中，所述根据发送当前帧的终端的定位信息获取当前帧对应的速度，包括：

根据所述定位信息获取所述当前帧对应的速度向量；

对所述速度向量进行线性插值处理；