[发明专利]一种管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种管道自动焊接装置，其特征是包括底座板，所述底座板上设有横向滑轨，所述横向滑轨的中部两侧设有纵向滑轨，所述横向导轨上设有横向滑块座A、横向滑块座B，所述横向滑块座A、横向滑块座B间的所述底座板上设有横向调位双轴电机，所述横向调位双轴电机的一端输出轴上设有正外螺纹，所述横向调位双轴电机的一端输出轴伸入所述横向滑块座A形成螺纹传动连接A，所述横向调位双轴电机的另一端输出轴上设有反外螺纹，所述横向调位双轴电机的另一端输出轴伸入所述横向滑块座B形成螺纹传动连接B，所述横向滑块座A上设有机柜A，所述机柜A上设有支座滚轮组A，所述支座滚轮组A包括左支座滚轮A、右支座滚轮A，所述左支座滚轮A与所述右支座滚轮A间架设有管道A形成滚动摩擦连接A，所述横向滑块座B上设有机柜B，所述机柜B上设有支座滚轮组B，所述支座滚轮组B包括左支座滚轮B、右支座滚轮B，所述左支座滚轮B与所述右支座滚轮B间架设有管道B形成滚动摩擦连接B，所述横向滑轨的中部一侧的所述纵向滑轨上设有纵向滑块座A，所述纵向滑块座A上设有焊接装置A，所述横向调位双轴电机通过所述螺纹传动连接A、螺纹传动连接B驱动所述管道A、管道B相向运动进入焊接位置形成焊接间隙，所述焊接间隙上方的所述焊接装置A的焊枪在同步旋转的管道A、管道B上完成焊接操作。

2.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述横向滑轨的中部另一侧的所述纵向滑轨上设有纵向滑块座B，所述纵向滑块座B上设有焊接装置B，所述焊接间隙上方的所述焊接装置A、焊接装置B的焊枪在同步旋转的管道A、管道B上完成焊接操作。

3.根据权利要求2所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述纵向滑块座A与所述纵向滑块座B是结构相同的纵向滑块座，所述焊接装置A与所述焊接装置B是结构相同的焊接装置，所述纵向滑块座上设有横向调节滑轨，所述横向调节滑轨上设有横向调节滑块座，所述横向调节滑块座上设有所述焊接装置。

4.根据权利要求3所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述横向调节滑块座的台面的中部上设有升降电机，所述升降电机的输出轴向上伸入升降调节滑块座形成螺纹驱动连接，所述横向调节滑块座的台面的角端上设有升降导柱，所述升降导柱向上伸入所述升降调节滑块座形成导向滑动连接，所述升降调节滑块座上设有所述焊接装置。

5.根据权利要求4所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述升降调节滑块座上设有旋转调节组合套筒，所述旋转调节组合套筒包括基座筒，所述基座筒的上端与旋转筒的下端可旋转套接，所述旋转筒的上端与所述焊接装置的底部连接，通过调节所述旋转筒与所述基座筒的周向相对位置来调节所述焊接装置的焊接偏角。

6.根据权利要求3所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪圆盘架，所述焊枪圆盘架包括竖起的焊枪圆盘，所述焊枪圆盘的中央部与焊枪连接板的一端铰接，所述焊枪连接板的另一端通过定位螺栓与所述焊枪圆盘的外沿上的圆环通槽定位连接，所述焊枪连接板上安装有焊枪，通过调节所述焊枪连接板的另一端与所述圆环通槽的连接位置来调节所述焊枪的焊接倾角。

7.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置，其特征在于，所述横向滑块座A、横向滑块座B间的所述底座板上还设有支座滚轮组双轴电机，所述支座滚轮组双轴电机的一端的可伸缩输出轴上设有主动齿轮A，与所述主动齿轮A传动啮合的所述机柜A内的传动齿轮组A与所述左支座滚轮A或所述右支座滚轮A传动连接形成驱动链A，所述支座滚轮组双轴电机的另一端的可伸缩输出轴上设有主动齿轮B，与所述主动齿轮B传动啮合的所述机柜B内的传动齿轮组B与所述左支座滚轮B或所述右支座滚轮B传动连接形成驱动链B，所述支座滚轮组双轴电机通过所述驱动链A、驱动链B驱动对应的所述管道A、管道B同时同向共轴自转。