[发明专利]自动识别的分离输送装置

权利要求书

1.一种自动识别的分离输送装置，该输送装置包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：该输送装置还包括用于收集检测信息，工件加工信息及工件物流信息的基于物流网的中央控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架及滚轮，滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮固定于两个平行的滚轮支架之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：所述升降气缸固定于移动支架下方，且与移动支架邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：当所述移动支架为输送状态时，升降气缸的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸的活塞杆缩回。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：第二级分离输送装置设置于第一级分离输送装置的一侧，第二级分离输送装置与第一级分离输送装置之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。