[发明专利]自动识别的分离输送装置

说明书

本发明提供的自动识别的分离输送装置，该分离输送装置包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。该输送装置结构简单，可对输送物体的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，有效降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工件输送领域，具体涉及自动识别的分离输送装置。

背景技术

辊筒输送机具有输送量大、速度快、运转轻快和能够实现多品种共线分流输送的特点。由于辊筒输送机具有易于衔接过滤的特点，通过多条滚筒线组成结构更为复杂的物流输送系统。

在工业生产中，同一流水线上经常输送不同的规格或者大小的工件。而在各个工序需要进行分类，本领域常用的分类为人工分类，这样的传送方式工作量大，生产成本高。并且，由于分流速度不够快，工件之间需要保留一定的间距，否则可能出现错分流、碰撞等现象，甚至会造成输送装置的损坏。此外，在工件进出库输送线上，工件的大小和种类不一，在实际操作过程中很容易造成各个工位之间，工件的提取贴标和回装出库操作混乱，在出库端还需要工作人员进行统一的整理和分配，浪费大量人力物力，工作效率低下。同时随着物流的快速发展，物流企业的处理的货物量越来越多，单条传输线线体已经不能满足大批量的包裹检测和传输的需求，新增物流出库线提高了运营成本，而在分流装置上采用分流导板对快递件进行分离，在使用过程中很容易造成快货物堵件，导致货物损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的自动识别的分离输送装置，该分离输送装置结构简单，可对输送物体的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，有效降低人工成本，提高生产效率。

本发明的示例性的技术方案为：自动识别的分离输送装置，包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。

进一步地，该输送装置还包括用于收集检测信息，工件加工信息及工件物流信息的基于物流网的中央控制系统。

进一步地，滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架及滚轮，滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮固定于两个平行的滚轮支架之间。

进一步地，所述升降气缸固定于移动支架下方，且与移动支架邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。

进一步地，当所述移动支架为输送状态时，升降气缸的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸的活塞杆缩回。

进一步地，第二级分离输送装置及设置于第一级分离输送装置的一侧，第二级分离输送装置与第一级分离输送装置之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。

进一步地，转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。

进一步地，气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：