[发明专利]一种双轴调平装置及其调平方法

权利要求书

1.一种双轴调平装置，其特征在于：包括调平机构和复位机构；

所述调平机构包括固定单元和调平单元，所述固定单元包括调平板、限位板、固定板和定位杆；所述调平单元包括角度传感器、驱动单元、万向节和丝杠；

所述限位板位于调平板和固定板之间，所述角度传感器和驱动单元均位于限位板上，所述丝杠的一端与万向节连接，所述丝杠的另一端穿过限位板和调平板，所述丝杠与调平板螺纹连接，所述驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动；所述定位杆位于调平单元之间的中轴线上，所述定位杆的一端与调平板连接，所述定位杆的另一端穿过限位板，所述定位杆的另一端与固定板连接；

所述复位机构包括电路控制器、原点感应器、原点挡板、限位传感器、限位挡板和复位开关，所述限位传感器、原点感应器均位于限位板上，所述原点感应器、限位传感器、驱动单元、角度传感器和复位开关均与电路控制器电性连接，所述限位传感器用以对调平板的倾斜角度进行限位，所述原点感应器用以感应驱动单元的复位。

2.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述限位板的顶壁设有容纳测绘装置的凹槽。

3.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述固定板的截面呈圆形，所述固定板上设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的双轴调平装置，其特征在于：所述固定板上设有显示屏，所述显示屏与电路控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述驱动单元为步进电机。

6.根据权利要求5所述的双轴调平装置，其特征在于：所述调平单元包括第一步进电机、第一万向节、第一丝杠、第一调节螺母、角度传感器、第二步进电机、第二万向节和第二丝杠；

所述第一步进电机与第一万向节的一端连接，所述第一万向节的另一端与第一丝杠的一端连接，所述第一丝杠的另一端穿过限位板和调平板，所述第一丝杠与调平板螺纹连接；

所述第二步进电机与第二万向节连接，所述第二万向节与第二丝杠的一端连接，所述第二丝杠的另一端穿过限位板和调平板，所述第二丝杠与调平板螺纹连接；

所述定位杆位于第一丝杠和第二丝杠之间的中轴线上，所述定位杆的一端与调平板底壁连接，所述定位杆的另一端穿过限位板，所述定位杆的另一端与固定板的顶壁连接。

7.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述丝杠上设有调节螺母，所述调节螺母位于限位板和调节板之间。

8.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述原点感应器包括第一原点感应器和第二原点感应器；所述原点挡板包括第一原点挡板和第二原点挡板，所述第一原点挡板的一端与调平板的底壁连接，所述第一原点挡板的另一端位于第一原点感应器内；

所述第二原点挡板的一端与调平板的底壁连接，所述第二原点挡板的另一端位于第二原点感应器内。

9.根据权利要求1所述的双轴调平装置，其特征在于：所述限位传感器包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器包括第一上限位传感器和第一下限位传感器，所述第一上限位传感器位于第一下限位传感器正上方；

所述第二限位传感器包括第二上限位传感器和第二下限位传感器，所述第二上限位传感器位于第二下限位传感器正上方；

所述限位挡板包括第一限位挡板和第二限位挡板，所述第一限位挡板的一端与调平板的底壁连接，所述第一限位挡板的另一端位于第一上限位传感器和第一下限位传感器之间；

所述第二限位挡板的一端与调平板的底壁连接，所述第二限位挡板的另一端位于第二上限位传感器和第二下限位传感器之间。

10.一种采用权利要求1所述的双轴调平装置的调平方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)启动调平装置，角度传感器测算调平板相对于基准平面的倾斜角度，角度传感器传送信号至电路控制器，通过电路控制器传送信号至驱动单元，驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动，实现调平板的调平；

(2)当调平板的倾斜角度超过可调节范围时，限位传感器用以对调平板的倾斜角度进行限位，打开复位开关，复位开关传送信号至电路控制器，电路控制器传送信号至驱动单元进行复位，复位过程中，当原点感应器感应驱动单元复位至初始状态时，原点感应器的指示灯闪烁，调平板的倾斜角度恢复至可调节范围。