[发明专利]一种双轴调平装置及其调平方法

说明书

本发明公开一种双轴调平装置，涉及调平装置技术领域，包括调平机构和复位机构；调平机构包括固定单元和调平单元，固定单元包括调平板、限位板、固定板和定位杆；两个丝杠相对于调节板的轴线对称设置；限位板位于调平板和固定板之间，角度传感器和驱动单元均位于限位板上，丝杠的一端与万向节连接，丝杠的另一端穿过限位板和调平板，丝杠与调平板螺纹连接，驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动。本发明的有益效果在于：通过角度传感器测算调平板相对于基准平面的倾斜角度，通过驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动，进行调节，从而达到平衡状态。

技术领域

本发明涉及调平装置技术领域，具体涉及一种双轴调平装置及其调平方法。

背景技术

在现代土木施工阶段会改变了地面的原有状态，导致建筑物本身的重量会引起低级及其周围底层的不均匀变化。此外，建筑物本身及其基础，也会由于地基的变化而产生变形，这种变形如果超过规定的限度就会影响建筑物的正常使用，严重的还会危及建筑物的安全。为此安全性就需要通过系统的研究和足够的实验数据来保证，于是定期的测量从而获得实验的数据是事关安全的不可或缺的一部分，在测量过程中均会用到一些专用或是通用的测量仪器，而在测量中由于需要频繁的更换测量点,就会有仪器不平需要调整的部分，所以调平越来越多的出现在测量的实际操作中。

专利CN201320109365.9公开一种调平装置，包括球面滑块组件、调节组件和锁紧机构；球面滑块组件设置在调节组件上方；所述锁紧机构设置有锁紧螺杆，锁紧螺杆上依次设置有球形螺母、六角螺母、锁紧球面上滑块、锁紧球面下滑块、定位块；所述锁紧机构贯穿球面滑块组件、调节组件中并通过定位块卡接在调节组件中，解决了现有调平装置稳定性差，承载能力小，调节精度差等问题。

现有的调平装置在调平过程中或更换测量点时，其倾斜角度会超过调节装置的角度调节范围，需要重新进行调平时，操作复杂，无法重新复位调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有的调平装置其倾斜角度超过调节装置设定的调节范围，需要重新进行调平时，无法重新复位调节，提供一种双轴调平装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供一种双轴调平装置，包括调平机构和复位机构；

所述调平机构包括固定单元和调平单元，所述固定单元包括调平板、限位板、固定板和定位杆；所述调平单元包括角度传感器、驱动单元、万向节和丝杠；

所述限位板位于调平板和固定板之间，所述角度传感器和驱动单元均位于限位板上，所述丝杠的一端与万向节连接，所述丝杠的另一端穿过限位板和调平板，所述丝杠与调平板螺纹连接，所述驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动；所述定位杆位于调平单元之间的中轴线上，所述定位杆的一端与调平板连接，所述定位杆的另一端穿过限位板，所述定位杆的另一端与固定板连接；

所述复位机构包括电路控制器、原点感应器、原点挡板、限位传感器、限位挡板和复位开关，所述限位传感器、原点感应器均位于限位板上，所述原点感应器、限位传感器、驱动单元、角度传感器和复位开关均与电路控制器电性连接，所述限位传感器用以对调平板的倾斜角度进行限位，所述原点感应器用以感应驱动单元的复位。

工作原理：

调平工作原理：设定调平的水平面为基准平面，将固定板放置在三角支撑架上，将测绘仪器放置在调平板上，通过角度传感器测算调平板相对于基准平面的倾斜角度，当测算角度为非零时，角度传感器传送信号至电路控制器，通过电路控制器传送信号至驱动单元，驱动单元驱动丝杠转动，致使调平板沿丝杠轴线上下移动，进行调节，当角度传感器测算调平板相对于基准平面的倾斜角度为零时，角度传感器传送信号至电路控制器，通过电路控制器传送信号至驱动单元，驱动单元停止驱动。