[发明专利]一种自动减震播种机

权利要求书

1.一种自动减震播种机，其特征在于，所述自动减震播种机包括种料放置区（1）、装种平台（2）、传输带（3）、传动轮（4）、若干个振动传感器、与所述振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元；

其中，所述种料放置区（1）用于放置种子，所述装种平台（2）与所述传输带（3）连接，所述装种平台（2）与所述传输带（3）之间的角度可根据种子的质量进行调节，所述传动轮（4）驱动所述传输带（3）运动，所述装种平台（2）的数量为n，n为大于或等于16的自然数，所述振动传感器和所述振动发生器的数量均为n，n个所述振动传感器和n个所述振动发生器均设置于所述装种平台（2）与所述传输带（3）的连接处，第n振动传感器和第n振动发生器设置于第n装种平台（2）与所述传输带（3）的连接处，n个振动传感器用于采集与其对应的n个所述装种平台（2）的振动信号，并将采集到的n个振动信号传输至所述中央控制单元，所述中央控制单元对接收到的n个振动信号进行分析处理后传输至于n个所述振动传感器对应的n个所述振动发生器，所述中央控制单元控制n个所述振动发生器产生振动以减少与其对应的所述装种平台（2）的振动。

2.根据权利要求1所述的自动减震播种机，其特征在于，n个振动传感器用于采集与其对应的n个所述装种平台（2）的振动信号，并将采集到的n个振动信号传输至所述中央控制单元，所述中央控制单元对接收到的n个振动信号进行分析处理，其中，n个所述振动传感器的采样周期均为T，在第i个采样周期内的第j振动传感器采集的振动信号为X_j(t)=A_jsin(w_jt)，i、j为大于等于1的自然数，A_j为幅值，w_j为角频率，则所述中央控制单元在第i+1个采样周期内控制第j振动发生器发出幅值为-A_j、角频率为w_j、方向与振动信号X_j(t)相反。

3.根据权利要求1所述的自动减震播种机，其特征在于，所述种料放置区（1）还设置有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于采集所述种料放置区（1）内的温度信息，所述湿度传感器用于采集所述种料放置区（1）内的湿度信息，所述温度传感器将采集的温度信息传输至所述中央控制单元，所述湿度传感器将采集到的湿度信息传输至中央控制单元。

4.根据权利要求3所述的自动减震播种机，其特征在于，所述自动减震播种机还包括一显示装置，所述显示装置设置在所述种料放置区（1）的壳体上，所述中央控制单元将接收到的温度信息和湿度信息传输至所述显示装置。

5.根据权利要求1所述的自动减震播种机，其特征在于，所述的自动减震播种机根据种子的质量设置所述传动轮（4）的半径R，步骤如下：

步骤1：F1为种子重力沿所述传动轮（4）半径方向的分力，则有

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其中，G为种子的重力，F_N为种子对所述装种平台（2）的正压力，F1为重力沿所述传动轮（4）半径方向的分力，f为摩擦系数，F_s为种子与所述传动轮（4）的摩擦力，为F1分力与水平线的夹角，m为种子的质量，g为重力加速度；

步骤2：求取种子在传输时的向心力F，则有，

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其中，v为种子运动时的线速度；

步骤3：令F1+F_s≥F，则有，

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6.根据权利要求1所述的自动减震播种机，其特征在于，所述装种平台（2）与所述传输带（3）之间的角度可根据种子的质量m进行调节，对种子传输过程进行力分析，则有，

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其中，m为种子的质量，G为种子的重力，F_a为种子在运动过程中的摩擦力，μ为摩擦系数，v为种子在运动过程中的线速度，r为种子自然休止角，F_n为种子承受侧向压力，F_c为种子所受到的离心力，F_m为种子承受的支持力，R为所述传动轮（4）的半径，则有，

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