[发明专利]一种自动减震播种机

说明书

本发明提供一种自动减震播种机，其包括种料放置区、装种平台、传输带、传动轮、若干个振动传感器、与振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元，其中，种子放置在种料放置区，通过若干个振动传感器、与振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元以减少播种机的振动，同时，装种平台与传输带之间的角度可根据种子的质量进行调节，能够使种子不易掉落，且根据种子的质量设置传动轮的半径，保障种子在运输过程中的平稳性。

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种自动减震播种机。

背景技术

现有技术中的播种机在播种时会发生振动，振动带来的影响不可忽视，一方面，过大的振动会影响播种机的播种精度，另一方面会使种子在传输过程中掉落，现有技术中的常用的播种机如下所示：

SDX30型播种机，此设备是由美国凯斯公司研发制造的，此设备的播种器为气力式播种器，播种质量较好，但抗干扰性差、成本高。开沟器选用的是单元盘式开沟器，此开沟对土壤产生的扰动量较小，能够在高留茬覆盖的地表进行快速精准播种作业，但由于此设备整机质量大，牵引所需的功率大，与我国农村生产中的小马力拖拉机不符，所以此设备在我国的农村生产中推广比较困难。

1560型条播机，此设备是由约翰迪尔公司研发制造的，此设备的作业幅宽有三种形式，能够在不同的工况下作业。该设备由于机架距离地表距离大，播种时秸秆的通过性好，其缺点是种子与化肥不能分施，容易造成“烧种”现象，且机器价格昂贵。

1890型气吸式条播机，此设备也是由约翰迪尔公司制造生产的，此设备的开沟器为倾斜圆盘，其直径为460mm，该机器在高留茬的地表可进行高速播种，其开沟压力大小是由液压系统控制;镇压器为可调压力式，压力根据土壤条件，通过改变弹簧压力使其调节范围在22-118N之间，镇压使种子与湿土紧密接触，保证种子的出芽率。播种机开沟器的侧面设有仿形轮，使得播种机开沟深度调节范围为35 -90mm。该设备为折叠型，作业幅宽有9.1m，11.2m，12.2m，12.9m四个幅宽，但该机属于复合式作业机械，重量极大、价格极其昂贵，所以不适合我国分散性土地的耕作模式。

5000型播种机，此设备是由Flex-coil公司生产的，此设备整机采用多梁结构，开沟器选用的为铲式开沟器，铲式开沟器造价低廉且易于加工保养，该开沟器间距大，不易堵塞，机具通过性能好，开沟器通过调节系统可以调整与土壤间的压力大小，使得开沟深度可以达到所需值。

但是现有技术中的播种机均未设置减少播种机振动的装置。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供了一种自动减震播种机，其包括种料放置区、装种平台、传输带、传动轮、若干个振动传感器、与振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元，其中，种子放置在种料放置区，通过若干个振动传感器、与振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元以减少播种机的振动，同时，装种平台与传输带之间的角度可根据种子的质量进行调节，能够使种子不易掉落，且根据种子的质量设置传动轮的半径，保障种子在运输过程中的平稳性。

本发明提供了的自动减震播种机，自动减震播种机包括种料放置区、装种平台、传输带、传动轮、若干个振动传感器、与振动传感器数量相等的振动发生器以及中央控制单元。

其中，种料放置区用于放置种子，装种平台与传输带连接，装种平台与传输带之间的角度可根据种子的质量进行调节，传动轮驱动传输带运动，装种平台的数量为n，n为大于或等于16的自然数，振动传感器和振动发生器的数量均为n，n个振动传感器和n个振动发生器均设置于装种平台与传输带的连接处，第n振动传感器和第n振动发生器设置于第n装种平台与传输带的连接处，n个振动传感器用于采集与其对应的n个装种平台的振动信号，并将采集到的n个振动信号传输至中央控制单元，中央控制单元对接收到的n个振动信号进行分析处理后传输至于n个振动传感器对应的n个振动发生器，中央控制单元控制n个振动发生器产生振动以减少与其对应的装种平台的振动。