[发明专利]一种自动推片机和自动推片设备

权利要求书

1.一种自动推片机，其特征在于，包括：下料装置，设置有放置待分离工件组的容纳室；

推片装置，连接所述下料装置，并承接所述容纳室；

检测装置，设置在所述推片装置上，用于检测在所述推片装置上所述工件的状态信息；

驱动装置，分别连接所述推片装置与所述检测装置，用于接收所述检测装置的检测信号并根据所述检测信号驱动所述推片装置的动作。

2.根据权利要求1所述的自动推片机，其特征在于，所述推片装置包括：

导轨，承接所述容纳室；

推板，设置在所述导轨上，所述推板的一端连接所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述推板沿着所述导轨运动。

3.根据权利要求2所述的自动推片机，其特征在于，所述检测装置包括：

磁性感应器，设置在所述导轨上。

4.根据权利要求2所述的自动推片机，其特征在于，所述驱动装置包括：

气缸；

施杆，设置在所述导轨上，所述施杆一端与所述气缸传动连接，所述施杆的另一端与所述推板连接。

5.根据权利要求2所述的自动推片机，其特征在于，所述下料装置包括：

支架，连接所述导轨；

料夹，设置在所述支架上，并形成所述容纳室。

6.根据权利要求5所述的自动推片机，其特征在于，所述支架包括：

第一连接部，开设有第一调节滑槽，所述第一连接部通过所述第一调节滑槽连接所述料夹。

7.根据权利要求6所述的自动推片机，其特征在于，所述支架包括：

第二连接部，垂直与所述第一连接部，并平行与所述导轨设置；所述第二连接部开设有第二调节滑槽，所述第二连接部一端连接所述第一连接部，另一端通过所述第二调节滑槽连接在所述导轨的轨道壁上。

8.根据权利要求6所述的自动推片机，其特征在于，所述料夹包括：

第一挡板，垂直设置在所述导轨上；

第二挡板，平行于所述第一挡板，并通过所述第一调节滑槽连接所述第一连接部；

其中，所述第一挡板与第二挡板之间形成所述容纳室。

9.一种自动推片设备，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至8中任一项所述的自动推片机；

控制器，所述控制器分别连接至少一个所述自动推片机。

10.根据权利要求9所述的自动推片设备，其特征在于，所述自动推片机的个数为两个，包括：

第一自动推片机；

第二自动推片机；

其中，所述第一自动推片机和所述第二自动推片机，分别连接所述控制器，所述控制器还用于：

接收所述第一自动推片机上的检测装置发送的第一检测信号，并判断所述第一自动推片机上是否有所述工件；

当判断所述第一自动推片机的推片装置上没有所述工件时，控制所述第二自动推片机的推片装置将所述工件推出，并控制所述第一自动推片机的推片装置归位；

接收所述第二自动推片机上的检测装置发送的第二检测信号，并判断所述第二自动推片机上是否有所述工件；

当判断所述第二自动推片机的推片装置上没有工件时，控制所述第一自动推片机的推片装置将所述工件推出。