[发明专利]一种自动推片机和自动推片设备

说明书

本申请涉及一种自动推片机和自动推片设备，自动推片机包括：下料装置，设置有放置待分离工件组的容纳室；推片装置，连接下料装置，并承接容纳室；检测装置，设置在推片装置上，用于检测在推片装置上工件的状态信息；驱动装置，分别连接推片装置与检测装置，用于接收检测装置的检测信号并根据检测信号驱动推片装置的动作。

技术领域

本申请涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种自动推片机和自动推片设备。

背景技术

当前，在轮毂电机中，轮毂的内圆周侧面一般需要贴附多片磁钢片。常用的磁钢片在出厂时，通常都是多片为一组进行包装，而各磁钢片之间的吸引力较大，在安装的过程中，操作人员很难将各磁钢片分离。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动推片机和自动推片设备，该自动推片机和自动推片设备解决现有技术中，钢片之间的吸引力较大，在安装的过程中，操作人员很难将各磁钢片分离的问题。

为了实现上述目的，第一方面，实施例提供一种自动推片机，包括：下料装置，设置有放置待分离工件组的容纳室；推片装置，连接下料装置，并承接容纳室；检测装置，设置在推片装置上，用于检测在推片装置上工件的状态信息；驱动装置，分别连接推片装置与检测装置，用于接收检测装置的检测信号并根据检测信号驱动推片装置的动作。

在可选的实施方式中，推片装置包括：导轨，承接容纳室；推板，设置在导轨上，推板的一端连接驱动装置，驱动装置用于驱动推板沿着导轨运动。

在可选的实施方式中，检测装置包括：磁性感应器，设置在导轨上。

在可选的实施方式中，驱动装置包括：气缸；施杆，设置在导轨上，施杆一端与气缸传动连接，施杆的另一端与推板连接。

在可选的实施方式中，下料装置包括：支架，连接导轨；料夹，设置在支架上，并形成容纳室。

在可选的实施方式中，支架包括：第一连接部，开设有第一调节滑槽，第一连接部通过第一调节滑槽连接料夹。

在可选的实施方式中，支架包括：第二连接部，垂直与第一连接部，并平行与导轨设置；第二连接部开设有第二调节滑槽，第二连接部一端连接第一连接部，另一端通过第二调节滑槽连接在导轨的轨道壁上。

在可选的实施方式中，料夹包括：第一挡板，垂直设置在导轨上；第二挡板，平行于第一挡板，并通过第一调节滑槽连接第一连接部；其中，第一挡板与第二挡板之间形成容纳室。

第二方面，实施例提供一种自动推片设备，包括：至少一个如前述实施方式中任一项的自动推片机；控制器，控制器分别连接至少一个自动推片机。

在可选的实施方式中，自动推片机的个数为两个，包括：第一自动推片机；第二自动推片机；其中，第一自动推片机和第二自动推片机，分别连接控制器，控制器还用于：接收第一自动推片机上的检测装置发送的第一检测信号，并判断第一自动推片机上是否有工件；当判断第一自动推片机的推片装置上没有工件时，控制第二自动推片机的推片装置将工件推出，并控制第一自动推片机的推片装置归位；接收第二自动推片机上的检测装置发送的第二检测信号，并判断第二自动推片机上是否有工件；当判断第二自动推片机的推片装置上没有工件时，控制第一自动推片机的推片装置将工件推出。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供一种自动推片设备的结构示意图；