[发明专利]一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车在审

专利信息
申请号: 201911160008.3 申请日: 2019-11-23
公开(公告)号: CN110896731A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 高琰;张嘉泰;李娜;孟莲;史翔文 申请(专利权)人: 山东理工职业学院
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;B65B25/04
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 梁永昌
地址: 272000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 无花果 无损 采摘 包装 轻便 防护
【权利要求书】:

1.一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车,其特征在于:包括轻便防护移动机构、可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构、无损传输收汁隔断下滑机构、柔性伸缩橡胶下滑管和无花果网套发泡成型包装承载机构,所述无花果网套发泡成型包装承载机构设于轻便防护移动机构后方,所述无损传输收汁隔断下滑机构设于轻便防护移动机构和无花果网套发泡成型包装承载机构上,所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构设于轻便防护移动机构上,所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构上,所述柔性伸缩橡胶下滑管另一端设于无损传输收汁隔断下滑机构上;所述无花果网套发泡成型包装承载机构包括无花果网套发泡成型包装承载围挡体、模具搬运机构、速凝发泡喷射装置、网套模具润滑剂涂抹装置、网套成型模具润滑剂涂抹装置、网套模具传输装置、网套成型包装传输装置、网套模具组件,所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体设于轻便防护移动机构上,所述网套模具传输装置和网套成型包装传输装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内,所述网套模具组件设于网套模具传输装置和网套成型包装传输装置上,所述速凝发泡喷射装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体上,所述速凝发泡喷射装置设于网套成型包装传输装置上方,所述网套模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁,所述网套模具润滑剂涂抹装置设于网套模具传输装置上方,所述网套成型模具润滑剂涂抹装置设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁,所述网套成型模具润滑剂涂抹装置设于网套成型包装传输装置上方,所述模具搬运机构设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体内壁,所述速凝发泡喷射装置和网套模具润滑剂涂抹装置设于模具搬运机构之间,所述模具搬运机构设于网套成型包装传输装置和网套模具传输装置上方;所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构包括采摘杆、采摘驱动装置和旋拧掰拽无损采摘装置,所述采摘杆下端可拆卸式卡接设于轻便防护移动机构上,所述采摘驱动装置固接设于采摘杆上端,所述旋拧掰拽无损采摘装置设于采摘驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车,其特征在于:所述无花果网套发泡成型包装承载围挡体包括无花果网套发泡成型包装腔和包装果实承载腔,所述包装果实承载腔设于无花果网套发泡成型包装承载围挡体底壁上,所述包装果实承载腔内设有收纳箱,所述收纳箱侧壁设有收纳箱把手,所述无花果网套发泡成型包装腔设于包装果实承载腔上方,所述无花果网套发泡成型包装腔上壁设有润滑剂进料口、发泡进料口和果实进料口,果实进料口的直径大于无花果直径,所述无花果网套发泡成型包装腔内设有果实进料管,所述果实进料管一端与果实进料口相连,果实进料管的另一端设于网套成型包装传输装置上方,所述无花果网套发泡成型包装腔底壁设有包装果实下滑口,所述包装果实下滑口设于网套成型包装传输装置的出料口处,所述网套模具传输装置包括模具运输支撑杆、模具传输带固定架、网套模具传输带、模具传输齿轮、模具传输主动转轴和模具传输从动转轴,所述模具运输支撑杆固接设于无花果网套发泡成型包装腔底壁上,所述模具传输带固定架设于模具运输支撑杆上,所述模具传输主动转轴可旋转设于模具传输带固定架的一端,所述模具传输从动转轴可旋转设于模具传输带固定架另一端,所述网套模具传输带设于模具传输带固定架之间,所述网套模具传输带套接设于模具传输主动转轴和模具传输从动转轴上,所述模具传输齿轮固接设于模具传输主动转轴上;所述网套模具组件包括网套成型模具和网套模具,所述网套成型模具设于网套成型包装传输装置上,所述网套模具可移动设于网套模具传输带上和网套成型模具内,网套模具均匀排列设于网套模具传输带上,所述网套模具设于模具搬运机构和网套模具润滑剂涂抹装置下方,所述网套模具呈圆柱形无盖腔体设置,所述网套模具上设有弹性按压伸缩搬运机构,所述网套模具设有若干组,所述每个网套模具上对称设有两组弹性按压伸缩搬运机构,所述两组弹性按压伸缩搬运机构分别相对立设于网套模具侧壁上端位置,所述弹性按压伸缩搬运机构包括弹性按压伸缩装置和按压伸缩搬运装置,所述按压伸缩搬运装置设于网套模具侧壁上端,所述弹性按压伸缩装置设于按压伸缩搬运装置上,所述弹性按压伸缩装置包括按压伸缩固定防护体、主动按压件、按压伸缩主动轴、弹性伸缩件、伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩驱动组件,所述按压伸缩固定防护体固接设于按压伸缩搬运装置内,所述伸缩滑动件、伸缩滑动轴和按压伸缩驱动组件设于按压伸缩固定防护体内,所述按压伸缩固定防护体呈圆柱形中空腔体设置,所述按压伸缩固定防护体上壁和下壁均设有圆形通孔,所述伸缩滑动轴下端穿过按压伸缩固定防护体下壁圆形通孔设于弹性按压伸缩搬运机构上,所述伸缩滑动件下端固接设于伸缩滑动轴上端,所述伸缩滑动件下端的横截面积大于按压伸缩固定防护体下壁圆形通孔的横截面积,所述弹性伸缩件设于按压伸缩固定防护体上,所述弹性伸缩件包括弹性伸缩件一和弹性伸缩件二,所述弹性伸缩件二设于按压伸缩固定防护体内,所述弹性伸缩件二上端固接设于伸缩滑动件下端,所述弹性伸缩件二套接设于伸缩滑动轴外侧并且弹性伸缩件二下端设于按压伸缩固定防护体底壁上,所述弹性伸缩件二设于伸缩滑动件和按压伸缩固定防护体之间,所述按压伸缩驱动组件设于伸缩滑动件上端,所述按压伸缩主动轴下端穿过按压伸缩固定防护体上壁处的圆形通孔设于按压伸缩驱动组件上端,所述主动按压件设于按压伸缩主动轴上端,所述弹性伸缩件一套接设于按压伸缩主动轴上,弹性伸缩件一下端设于按压伸缩固定防护体上壁,所述弹性伸缩件一设于主动按压件和按压伸缩固定防护体之间,所述按压伸缩驱动组件包括按压伸缩主动件、按压伸缩卡接件和按压伸缩从动件,所述按压伸缩卡接件呈圆柱形设置,所述按压伸缩卡接件侧边均匀排列设有若干组按压伸缩卡接轴,所述按压伸缩卡接轴固定设于按压伸缩固定防护体内侧壁上,所述按压伸缩主动件设于按压伸缩卡接件的上端,所述按压伸缩主动件设于按压伸缩主动轴的下端,所述按压伸缩主动件为下端开口的中空腔体设置,按压伸缩主动件内部腔体直径大于按压伸缩卡接件直径,所述按压伸缩主动件侧壁设有若干组弧形滑动件,弧形滑动件底部呈斜向弧形设置且首尾相接,所述按压伸缩主动件侧壁均匀排列设有若干组上卡接件滑动凹槽,任意两组相邻的上卡接件滑动凹槽之间的距离相等,所述上卡接件滑动凹槽设于弧形滑动件上,所述按压伸缩从动件设于伸缩滑动件上,所述按压伸缩从动件为上端开口的中空腔体设置,按压伸缩从动件的腔体直径大于按压伸缩卡接件直径,所述按压伸缩从动件侧壁设有若干组弧形推动滑动件,弧形推动滑动件上端呈斜向弧形设置且首尾相接,弧形推动滑动件上端倾斜方向与弧形滑动件下端倾斜方向相同,所述按压伸缩从动件侧壁均匀排列设有若干组下卡接件滑动凹槽,所述下卡接件滑动凹槽设于弧形推动滑动件上端弧形最低处一侧,相邻两组下卡接件滑动凹槽件之间设有两组弧形推动滑动件,任意两组相邻下卡接滑动凹槽之间的距离等于任意两组相邻上卡接件滑动凹槽之间的距离,上卡接件滑动凹槽与下卡接件滑动凹槽数目相同,所述弧形滑动件与弧形推动滑动件弧度相同可相互啮合,所述按压伸缩卡接轴卡接设于上卡接件滑动凹槽和下卡接件滑动凹槽内,按压伸缩卡接轴的宽度小于上卡接件滑动凹槽的宽度和下卡接滑动凹槽的宽度,按压伸缩卡接轴数目和和下卡接件滑动凹槽数目相同,所述按压伸缩卡接轴下端呈弧形设置,所述按压伸缩卡接轴下端弧形与上卡接件滑动凹槽下端弧形相同弧度相等,按压伸缩卡接轴下端弧形可与弧形滑动件下端弧形组成一个完整的弧形,所述网套模具润滑剂涂抹装置和网套成型模具润滑剂涂抹装置内设有润滑剂。

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