[发明专利]一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车

说明书

本发明公开了一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车，包括轻便防护移动机构、可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构、无损传输收汁隔断下滑机构和无花果网套发泡成型包装承载机构，所述无花果网套发泡成型包装承载机构设于轻便防护移动机构后方，所述无损传输收汁隔断下滑机构设于轻便防护移动机构和无花果网套发泡成型包装承载机构上，所述可挑选式旋拧掰拽无损采摘机构设于轻便防护移动机构上。本发明属于无花果采摘机械技术领域，具体是指一种可挑选式无损全采摘无花果，网套实时成型于无花果外围，实时自动将采摘的无花果进行收汁包装的无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车。

技术领域

本发明属于无花果采摘机械技术领域，具体是指一种无花果无损掰拽采摘收汁包装轻便防护车。

背景技术

无花果是一种开花植物，隶属于桑科榕属，喜温暖湿润气候，耐瘠、抗旱、不耐寒、不耐涝，主要生长于一些热带和温带的地方，属亚热带落叶小乔木，国内主要产地是江苏、湖南、四川、新疆阿图什等地，其中新疆阿图什地区栽培品质最优。无花果目前已知有八百个品种且大部分都是常绿品种，只有长于温带地方的才是落叶品种。果实呈球根状，尾部有一小孔，花粉由黄蜂传播。无花果又名阿驲，可加工制干、制果脯、果酱、果汁、果茶、果酒、饮料、罐头等，同时无花果具有极高的药用价值，可健胃清肠、消肿解毒，用于食欲不振、脘腹胀痛、痔疮便秘、消化不良、痔疮、脱肛、腹泻、乳汁不足、咽喉肿痛、热痢、咳嗽多痰等症。

无花果树一般2～3米高，多分枝且叶子稠密边缘具有不规则钝齿，叶子表面粗糙涩硬背面密生细小钟乳体及灰色短柔毛；无花果的采摘一般分为两种，一是较低处无花果直接采用人手掰拽的采摘方式，二是高处无花果借助扶梯或攀爬到树枝上进行采摘，由于无花果的成熟期持续时间较长从7月中旬开始陆续到11月份成熟，有的无花果已经成熟呈浅紫色有的还未成熟呈绿色，而且一般宜在晴天的早晨或傍晚进行采摘，因此无花果的采摘任务量大且采摘时间长久。无花果低处采摘时由于无花果叶子稠密硬涩且边缘具有锯齿，采摘人员皮肤直接接触很容易被划伤甚至造成皮肤过敏引起皮疹，为避免此种现象采摘人员一般穿长袖带手套进行采摘，无花果采摘时节正值天气炎热蚊虫肆虐之际，采摘人员在采摘过程中酷热难耐同时还要遭受蚊虫叮咬之苦，由于无花果成熟情况不同采摘人员在采摘过程中还要不停的寻找合适的成熟的果实，耗费了采摘人员巨大的精力，随着采摘人员精力的流逝难免会有一些成熟的无花果遗漏掉，遗漏的成熟无花果很快会炸裂不仅影响无花果的外观而且影响无花果的口感和价格，无花果采摘的季节湿度高且多雨，因此炸裂的无花果很容易在成熟季节腐烂，腐烂后的无花果的甜味会招引大量害虫从而对未成熟的无花果带来虫害，掉在地上腐烂的无花果容易粘到采摘人员脚上难以清除，有的未成熟的无花果因采摘人员的粗心被误摘下来造成果实的浪费，无花果树枝干较多枝叶繁茂，有的无花果长在无花果树的枝叶深处，采摘人员在采摘时需要手动拨开覆盖无花果的树叶，在此过程中采摘人员易被无花果树叶刮伤且容易造成遗漏，大量劳动后双臂肌肉容易酸痛同时双手手指因摩擦疼痛不已影响正常生活，无花果果实非常柔软因此采摘人员在采摘过程中力度稍大便会对无花果果实造成损坏，而且采摘人员还要反复将无花果送到装载容器内，在运送的过程中很容易对柔软的果实造成二次损坏，不仅浪费大量采摘时间还会破坏无花果品质降低储存时间；高处无花果一般采用扶梯或攀爬到树上的方式进行采摘，采摘人员使用扶梯采摘时由于手臂长度有限，因此在采摘过程中需要不停的移动扶梯位置，无花果的果实非常稠密且果实枝非常脆弱，在移动扶梯以及在扶梯上攀爬的过程中稍有不慎便可将果实枝碰掉对果树造成伤害影响明年无花果的生长，而且采摘人员在采摘过程中不仅需要辨别无花果的成熟程度，还有注意稠密的无花果树叶下是否掩盖了成熟的无花果浪费了巨大的精力，同时采摘人员还需要携带无花果容器在扶梯上进行攀爬不仅影响采摘速度还极大的增加了该过程的安全隐患，由于无花果成熟的果实一旦受到微弱的碰撞就会很容易跌落，采摘人员在攀爬的过程中极易碰落成熟的无花果影响无花果品质损坏无花果果实减少无花果储存时间，同时无花果树枝较为柔软采摘人员不能攀爬到过高或离无花果主树杆过远的地方，轻则损坏无花果枝叶和果实，重则随时会从无花果果树上摔落，无花果树顶以及向外延伸的树桠上的无花果无法及时采摘，同时采摘人员还需要带着装载容器随时用手拨开无花果叶寻找成熟的无花果，此过程极大的降低了采摘人员的工作效率且加大了采摘人员的危险指数。