[发明专利]一种车辆挡位判别系统

说明书

近年来，随着汽车电子控制技术及单片机技术的飞速发展，汽车自动变速器的应用越来越普遍。不论是AMT还是自动离合器都离不开挡位传感器，所以一种稳定可靠的挡位传判别系统特别重要。然而在实际应用中，随着时间的推移挡杆活动间隙会变得越来越大，并且各个挡位间隙范围不同，无法使用同一个无法范围作为判定，因而容易造成挡位不清晰，挡位无法正确识别的弊端，本发明提供一种能够在挡位间隙变大的情况下正确识别各个挡位，每一个挡位拥有独立的判定范围。

技术领域

本发明属于变速器控制技术领域，尤其涉及一种车辆挡位判别系统。

技术背景

近年来，随着汽车电子控制技术及单片机技术的飞速发展，汽车自动变速器的应用越来越普遍。目前，车辆自动变速器主要有如下几种类型：液力变矩器式自动变速器（AT），连续无级变速器（CVT），双离合器式自动变速器（DCT）和机械式自动变速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）。AMT是在传统手动变速器的基础之上，通过增加选换挡执行机构、离合器执行机构和变速器控制单元（Transmission Control Unit，TCU）改造升级而成。相比其它自动变速器而言，AMT具有传动高效、成本低廉、燃油经济性好等诸多优点。针对我国以手动变速器生产为主的基本国情，AMT又具有良好的生产继承性。因此，近年来，AMT的应用也日益广泛。AMT的电子控制单元通过采集车辆上各传感器的信息获知车辆状态、驾驶员意图与道路状况等信息，通过内置的换挡策略模块，确定升挡、降挡等命令，并发送给选换挡执行机构和离合器执行机构，驱动执行机构执行相应选换挡动作，代替了传统手动变速器驾驶员的人工换挡操作。更甚至国内出现了一种在传统手动挡汽车上增加离合执行机构的自动离合器，这种自动离合器包括离合执行机构、挡位传感器、车速传感器、转速传感器、刹车传感器等。可以看出不论是AMT还是自动离合器都离不开挡位传感器，所以一种稳定可靠的挡位传判别系统特别重要。

然而在实际应用中，随着时间的推移挡杆活动间隙会变得越来越大，并且各个挡位间隙范围不同，无法使用同一个无法范围作为判定，因而容易造成挡位不清晰，挡位无法正确识别的弊端，无法为AMT或者自动离合器提供稳定可靠的挡位数据。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种稳定可靠的车辆挡位判别系统，能够在挡位间隙变大的情况下正确识别各个挡位，每一个挡位拥有独立的判定范围。为了实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种车辆挡位判别系统包括：正常模式、挡位基准范围学习模式；

当运行在正常模式时包括以下步骤：

检测步骤一，实时获取挡杆x轴位置数据、y轴位置数据；

检测步骤二，将实时获取到的x轴位置数据、y轴位置数据与各个挡位基准范围进行轮流对比，如果x轴位置数据、y轴位置数据同时在某个挡位基准范围内时，则判定在该挡位，否则判定挡杆移出标准挡位；

当运行在挡位基准范围学习模式时包括以下步骤：

学习步骤一，提示准备学习的挡位名称；

学习步骤二，当收到信号A时进行下一步；

学习步骤三，获取并记录挡杆x轴位置数据、y轴位置数据，当收到信号B时进行下一步；

学习步骤四，将记录得到的x轴位置数据、y轴位置数据进行分析对比，得出x轴位置数据的最大值与最小值、y轴位置数据的最大值与最小值，将x轴位置数据最大值与最小值、y轴位置数据最大值与最小值保存为该挡的挡位基准范围；

学习步骤五，判断是否学习完成所有挡位基准范围，如果学习完成所有挡位基准范围则进行下一步，否则切换到下一个挡位并回到学习步骤一；

学习步骤六，提示所有挡位基准范围学习完成。

一种车辆挡位判别系统包括：

当执行学习步骤五之后，在学习步骤六之前还会进行挡位基准范围重叠检测；

所述的挡位基准范围重叠检测包括以下步骤：